Если в Си разбираешься, вот пример скреча ардуиновского, к которому подключен дисплей по I2c, энкодер, и датчик холла.
Энкодером управляется выход PWM, на 11 пине.
Код: Выделить всё
#include <OLED_I2C.h>
/*
Использование выводов
Analog A4 - SDA oled display
Analog A5 - SCL oled display
Digital 11 - PWM out
Digital 5,6 - enconder AB
Digital 2 - (int0)
*/
OLED myOLED(SDA, SCL, 8);
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t MediumNumbers[];
extern uint8_t BigNumbers[];
/* Пины, к которым подключен энкодер */
enum { ENC_PIN1 = 5, ENC_PIN2 = 6 };
// для подсчета пришедших тактов
int countTick = 0;
// для хранения скорости вращения
int rpmold = 0;
int rpm = 0;
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
uint8_t i=0;
void setup()
{
// отключим прерывания
noInterrupts(); // disable all interrupts
//подключение енкондера
pinMode(ENC_PIN1, INPUT);
pinMode(ENC_PIN2, INPUT);
// инициализация дисплея
myOLED.begin();
myOLED.setFont(SmallFont);
// инициализация генерации ШИМ с применением таймера №2
// настройка ШИМ - выхода, digital-11, PB3(OC2A)
pinMode(11, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x02;
OCR2A = 0;
OCR2B = 50;
// Добавляем прерывание, по входящему импульсу, KWH interrupt attached to IRQ 1 = pin3
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, onPulse, RISING); //RISING
// подключение прерывания по импульсу на 2-м пине
// настройка 16-ти битного таймера, на переполнение
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0; // preload timer 65536-16MHz/256/2Hz - начальное значение отсчета
TCCR1B |= (1 << CS12); // 256 prescaler
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // enable timer overflow interrupt
// выведем первоначальные данные
myOLED.setFont(MediumNumbers);
myOLED.printNumF(i, 2, RIGHT, 0); //строка на желтом фоне
myOLED.setFont(BigNumbers);
myOLED.printNumI(rpm, RIGHT, 40); // стока на голубом фоне
myOLED.update();
// настроим скорость порта
//Serial.begin(9600);
// включим прерывания
interrupts(); // enable all interrupts
}
/* Функция декодирования кода Грея, взятая с Википедии.
* Принимает число в коде Грея, возвращает обычное его представление.
*/
unsigned graydecode(unsigned gray)
{
unsigned bin;
for (bin = 0; gray; gray >>= 1)
bin ^= gray;
return bin;
}
int ppp = 0;
void loop()
{
// digitalWrite(pin, state);
static uint8_t previous_code = 0; // предыдущий считанный код
/* gray_code - считанное с энкодера значение
* code - декодированное значение
*/
uint8_t gray_code = digitalRead(ENC_PIN1) | (digitalRead(ENC_PIN2) << 1),
code = graydecode(gray_code);
uint8_t needRefresh = 0;
/* Если считался нуль, значит был произведён щелчок ручкой энкодера */
if (code == 0)
{
/* Если переход к нулю был из состояния 3 - ручка вращалась
* по часовой стрелке, если из 1 - против.
*/
if (previous_code == 3)
{
//Serial.println("->");
if (i<245) i+=1;
OCR2A = i;
}
else if (previous_code == 1)
{
//Serial.println("<-");
if (i>=10) i-=1;
OCR2A = i;
}
needRefresh = 1;
}
if (rpmold != rpm)
{
needRefresh = 1;
rpmold = rpm;
}
if (ppp >100)//needRefresh
{
//myOLED.clrScr();
//myOLED.setFont(MediumNumbers);
//myOLED.printNumF(i, 2, RIGHT, 0); //строка на желтом фоне
myOLED.clrScr();
myOLED.setFont(MediumNumbers);
myOLED.printNumI(i, LEFT, 0); //строка на желтом фоне енкондер
myOLED.setFont(MediumNumbers);
myOLED.printNumI(rpm, RIGHT, 0); //строка на желтом фоне енкондер
int ttt = rpm *60;
myOLED.setFont(BigNumbers);
myOLED.printNumI(ttt, RIGHT, 40); // стока на голубом фоне
myOLED.update();
needRefresh = 0;
ppp = 0;
}
/* Сохраняем код и ждём 1 мс - вполне достаточно опрашивать энкодер
* не более 1000 раз в секунду.
*/
previous_code = code;
delay(1);
ppp++;
}
// прерывание от таймера
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
countTick = 62500;
//rpm = 0; // если произошло переполнение, значит нет вращения
//TCNT1 = 0; // preload timer
//тут произведем вычисления скорости
//rpm++;
}
// прерывание по пришедшему импульсу
void onPulse()
{
//state = !state;
countTick = TCNT1;
TCNT1 = 0; //переапуск таймера
rpm = 31250 / countTick;
//rpm = (31250 / countTick) * 60;
}
