помогите советами по Rover 49

[dizzyy]

комп был отправлен на ремонт и благополучно утерян .
Стала задача перевести на что то по новей на станке стоят сервоприводы , шеф говорит чтоб поставить шаговики , но как перевести с сервы на шаговик ... я же за то чтоб поставить мачь и оставить серву .
задача станка обрезка и гравировка, следовательно часть станка снимется и вес станет поменьше
можете подсказать какие надо шаговики если переделывать или что докупить чтоб подключить к мач3.

[arkhnchul]

я же за то чтоб поставить мачь и оставить серву .

эти драйвера вряд ли получится заставить работать с мачем. Смотрите в сторону linuxcnc + mesa. Вообще на похожие (и частично на эти, они ж разные) драйвера гуглится весьма подробный даташит, куда там чего и как.
https://www.rgbautomatyka.pl/ru/pwme-14 ... id502.html

[dizzyy]

я так и подозревал , а какие надо шаговики, запутался с значениями Сн и Ср

[vovafed]

а заменить на китайские сервы работающие по step dir не вариант?
если поставить на него крупные шаговики будет скучно работать
а мелкие просто не смогут таскать
а вообще голосую за linuxcnc + mesa

[VitalikD]

Стоят серводвигатели 800Вт механической мощности в номинале и почти 5кВт в пике. На шаговиках придется возиться с передаточными числами и все равно получится тормозной металлолом. Если сервы живые с обычным аналоговым управлением, можно запустить линукс снс на 7и92+7и77. Если менять на китайские, те же платы или 7и92 с китайской платой развязки в степ дир режиме.

[dizzyy]

можно запустить линукс снс на 7и92+7и77. Если менять на китайские, те же платы или 7и92 с китайской платой развязки в степ дир режиме.

я так понимаю шаговики гиблое дело , (мне просто степ дир привычно, дальше пока не шагал)
если оставить серву , оставить уселители сервы, то для управления по линукс снс что именно надо и как это подключается???
не имел по дела с сервой, хотел чена попробовать спаять но недошли руки

[VitalikD]

что именно надо и как это подключается?

Нужно выяснить чем управляется серва. Если там аналог +-10В, готовым решением для линукс сиэнси есть плата 7и77. Для нее нужен быстрый реалтаймовый порт. Это плата 5и25 для писиай, 6и25 для писиай экспресс или 7и92 для эзернета. Одна из трех последних плат втыкается в компьютер, в нее втыкается 7и77. К 7и77 подключаются энкодеры, аналоговые входы сервоконтроллеров и некоторое количество входов/выходов. Потом все это нужно сконфигурировать и настроить пид регуляторы по осям.

[dizzyy]

таки да, управление +/-10В
там подключается таходатчик , подключается мотор , питание и резистор тормоза

[VitalikD]

На картинке видно энкодер на 500 меток - его подключать к месе. Тахогенератор и резистор нужны сервоконтроллеру, принимать участие в их работе не нужно. На сервоконтроллер достаточно подавать аналоговое управление и сигнал разрешения работы.

[dizzyy]

спасибо, начал понимать
5и25 для писиай, 6и25 для писиай экспресс или 7и92 для эзернета. Одна из трех последних плат втыкается в компьютер, в нее втыкается 7и77..
наверное с этого и надо выходить