Страница 1 из 1
настройки серводвигателя
Добавлено: 05 авг 2017, 23:03
Serge2121
всем привет!
ребята помогите пожалуйста с настройками .
две недели парюсь и никак,постоянно выбивает ошибки в параметрах.
мотор yaskawa SGM 02 A 312
драйвер kinetix 300
заранее спасибо!
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 05 авг 2017, 23:18
Lafayette
почитайте мануалы, скорее всего они вообще не совместимы
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 05 авг 2017, 23:55
Serge2121
совместимы
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 06 авг 2017, 10:25
Lafayette
Serge2121 писал(а):совместимы
использую такие же моторы, но с родными приводами, проблем нет
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 06 авг 2017, 11:19
aftaev
Serge2121 писал(а):совместимы
откуда така уверенность?
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 06 авг 2017, 12:57
Serge2121
aftaev писал(а):Serge2121 писал(а):совместимы
откуда така уверенность?
драйвер видит енкодер, и при настройках(тестировании)вал медленно крутится но выбивает ошибку в настройках. я думаю что я что то не правильно прописываю,по етому обращаюсь к вам .мне вас посоветовали в вк ,сказали что вы знаток по сервах.

Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 07 авг 2017, 09:31
Hanter
Serge2121 писал(а):совместимы....драйвер видит енкодер, и при настройках(тестировании)вал медленно крутится но выбивает ошибку в настройках. я думаю что я что то не правильно прописываю
Я думаю что прежде чем что-то утверждать, нада попробовать разобраться что происходит в сервосистеме и как... Кто вам сказал о совместимости ?? или вы сделали этот вывод на основе того что усилитель видит энкодер ?? а дальше что ? данные для коммутации он тоже откуда то видит ? или у него они заложены применительно к данному энкодеру ?? у данного мотора нету датчиков холла, коммутация обмоток выполняется на основе данных энкодера. таблица коммутации прошита в мозгу сервоусилителя. ваш сервоусилитель о данной таблице понятия не имеет... отсюда у вас и ошибки лезут. а вы пытаетесь что-то еще ему вбивать. ну и перед тем как что-то пробовать вообще то мануалы читать надо... меня вот например в мануале первые же строчки напрягают...

какгбе ничего не намекает что кинетик заточен под ален-бредли ? и про яскаву там ни слова.. а то что энкодер он видит - дык че его не видеть то .. там обычный инкрементальный сигнал на выходе. он будет видеть абсолютно любой энкодер/линейку с таким сигналом.. вот работать с мотором - это вопрос.. а видеть будет...
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 12 авг 2017, 18:18
Mr. Mass
Смотрю на скрине можно выбрать стандартный мотор, можно попробывать что-то из CSMT/CSMQ/CSMZ-02BBANT3, эти по параметрам наиболее близко должны подойти.
А как планируете этим кинетексом управлять? Это же индексный сетевой усилок.
Re: настройки серводвигателя
Добавлено: 15 авг 2017, 18:19
Serge2121
короче я понял что лучше продать и купить то что от него