"Модернизация" газо-плазменной резки Pierce RUR 2000 GP
Добавлено: 26 июл 2017, 10:50
Станок газо-плазменной резки Чешской фирмы PIERCE модель RUR 2000GP, ЧПУ BURNY 10 LCD:
Рабочее поле: 1500x6000
Обрабатываемые материалы: стальные листы 5-50мм.
Чертежи, фото, видео станка:
Примеры изделий (фото):
Вопросы:
1) Суть моего вопроса такова: Из-за очень плохих условий эксплуатации станка (да ещё и его возраст сказывается) довольно часто возникают проблемы с двигателями перемещения портала (по осям х и у) и соответствующими драйверами. Проще говоря, всё горит к чертям собачьим.
В станке применены серводвигатели CMC Cleveland motion controls с тахогенераторами для ОС и энкодерами. Драйверы являются собственной разработкой компании PIERCE. Со временем я разобрался с драйверами, определил виды неисправностей и научился их ремонтировать на компонентном уровне. Двигатели тоже научился немного обслуживать. Ну одно дело подшипники поменять или выработку на коллекторе проточить, но когда уже коллектору совсем труба, ничего не поможет, приходится приобретать.
Цены на комплектующие у представителя завода PIERCE таковы, что один такой двигатель (без редуктора и энкодера) сейчас стоит > 160 тыс. руб., примерно столько же стоит и один драйвер.
Я думаю, что необходимо внести изменения в станок и постараться перейти на другие, более доступные по цене комплектующие.
Что пробовал:
Поискал, что есть на рынке. Нашел сервомоторы (от Purelogic PL86S200-5.0) очень близкие по габариту и характеристикам к тем, что стоят у нас, но они без тахогенератора, обратная связь реализована только через энкодер. Оригинальный драйвер не будет работать без сигнала от тахогенератора. Значит надо ещё менять и драйвер вместе с движком.
Что получилось:
Что не получилось:
Не могу разобраться с сигналами, которые приходят от контроллера на драйвер в моём случае. В моей документации указано, что на драйвер приходят 3 управляющих провода. Например "XDriven", "INX+" и "INX-". На всех стандартных драйверах, управляющие сигналы в основном STEP, DIR и ENABLE (Как-то так).
Ориентировочный бюджет: -----
Может быть кто подскажет, как разобраться с этими сигналами.
Рабочее поле: 1500x6000
Обрабатываемые материалы: стальные листы 5-50мм.
Чертежи, фото, видео станка:
Примеры изделий (фото):
Вопросы:
1) Суть моего вопроса такова: Из-за очень плохих условий эксплуатации станка (да ещё и его возраст сказывается) довольно часто возникают проблемы с двигателями перемещения портала (по осям х и у) и соответствующими драйверами. Проще говоря, всё горит к чертям собачьим.
В станке применены серводвигатели CMC Cleveland motion controls с тахогенераторами для ОС и энкодерами. Драйверы являются собственной разработкой компании PIERCE. Со временем я разобрался с драйверами, определил виды неисправностей и научился их ремонтировать на компонентном уровне. Двигатели тоже научился немного обслуживать. Ну одно дело подшипники поменять или выработку на коллекторе проточить, но когда уже коллектору совсем труба, ничего не поможет, приходится приобретать.
Цены на комплектующие у представителя завода PIERCE таковы, что один такой двигатель (без редуктора и энкодера) сейчас стоит > 160 тыс. руб., примерно столько же стоит и один драйвер.
Я думаю, что необходимо внести изменения в станок и постараться перейти на другие, более доступные по цене комплектующие.
Что пробовал:
Поискал, что есть на рынке. Нашел сервомоторы (от Purelogic PL86S200-5.0) очень близкие по габариту и характеристикам к тем, что стоят у нас, но они без тахогенератора, обратная связь реализована только через энкодер. Оригинальный драйвер не будет работать без сигнала от тахогенератора. Значит надо ещё менять и драйвер вместе с движком.
Что получилось:
Что не получилось:
Не могу разобраться с сигналами, которые приходят от контроллера на драйвер в моём случае. В моей документации указано, что на драйвер приходят 3 управляющих провода. Например "XDriven", "INX+" и "INX-". На всех стандартных драйверах, управляющие сигналы в основном STEP, DIR и ENABLE (Как-то так).
Ориентировочный бюджет: -----
Может быть кто подскажет, как разобраться с этими сигналами.