Есть сервопривод Mitsubishi MR-JE-10A.
Мне необходимо управлять им через входы PP (вперед), NP (назад).
Вот такая схема в документации:
Т.е. на вход надо подавать минус. Подаю сигналы через ПЛК (ОВЕН ПЛК110), вот по такой схеме из документации (PLC.DO1 -- PP, PLC.DO2 -- NP):
И... ничего не происходит.
Смотрю в MR Configurator 2, счетчик командных импульсов не меняется; попробовал вручную на контакты PP, NP подавать минус - тоже глухо: счетчик не считает, I/O Monitor не показывает.
Подскажите, как проверить исправность входов? Или я может что в настройках не учел. В тестовом режиме работает.