Страница 1 из 3

Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 08:29
Uda4LIVEc
Есть двигатели nema 23 WT57STH115-4204A 428oz-in 3Nm (4.2a, угол шага 1.8). Блок питания 500 Вт 60 В 8.3A 220, пока один, второй едет.
Подключил два двигателя к драйверам Leadshine em806, в mach3 при нажатии кнопок направления один двигатель крутится рывками, второй вообще не реагирует, подскажите как правильно выставить переключатели на драйвере sw1-8? и какие настройки должны быть в mach3?

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 08:46
aftaev
Uda4LIVEc писал(а):Подключил два двигателя к драйверам Leadshine em806
Надо попробовать 3 движка подключить, если дым не повалит подключать следующий :lol:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 09:02
Lafayette
Доки вам нужно почитать или хотя бы форум, информации вагон.

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 09:03
Uda4LIVEc
aftaev писал(а):Надо попробовать 3 движка подключить, если дым не повалит подключать следующий
на один драйвер один двигатель) третий драйвер не стал подключать, т.к. бп нврн не справится :thinking: :controller: :stepper:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 09:05
Uda4LIVEc
Lafayette писал(а):Доки вам нужно почитать или хотя бы форум, информации вагон.
Читал, инфы переизбыток, в электрике не силен, голова забита механикой, буду рад советам или подсказке.

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 09:43
Uda4LIVEc
Вот по этой схеме подключил

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 10:33
Lafayette
а мач настроили?

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 11:06
Uda4LIVEc
Lafayette писал(а):а мач настроили?
вот с мачем и проблемы, не знаю что куда вводить на вкладке motor tuning and setup.
в Ports and pin активиовал ось х и у, step pin и dir pin не знаю какие значения ставить, может проблема в этом?

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 11:14
Lafayette
Uda4LIVEc писал(а):
Lafayette писал(а):а мач настроили?
вот с мачем и проблемы, не знаю что куда вводить на вкладке motor tuning and setup.
в Ports and pin активиовал ось х и у, step pin и dir pin не знаю какие значения ставить, может проблема в этом?
плохо читали, инфы полно и на форуме и в интернете

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 12:05
aftaev
Uda4LIVEc писал(а): вкладке motor tuning and setup.
Mach3 умеет сам их считать и заполнять Re: Ликбез #25
Uda4LIVEc писал(а):step pin и dir pin не знаю какие значения ставить,
К каким пинам подключен, то и прописывать ;)

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 16 июл 2017, 12:32
Uda4LIVEc
aftaev писал(а):Mach3 умеет сам их считать и заполнять
Вот бы он еще умел сам ставить значения для разгона двигателей.
Если у меня на двигателе написано 1.8 градус шаг, то это 200 шагов оборот? На драйвере microstep table минимум 400 можно поставить, или defoult надо выставить?

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 17 июл 2017, 09:59
FLUKE
Uda4LIVEc писал(а):На драйвере microstep table минимум 400 можно поставить, или defoult
defoult - 200, т.е. 1-1. Поставь на пробу - 1600.
Ток пробуй- 5,4.
SW4 - Off, пока.
Скорей всего ещё нужно установить тип мотора, самая правая таблица. Если твоего мотора нет в списке, ставь Custom1. Переключателем SW4 нужно быстро щёлкнуть 2а раза для авто настройки. Но, лучше через ком порт настроить каждый драйвер.
https://darxton.ru/wiki-article/nastroy ... -dm-em-am/

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 24 июл 2017, 23:02
Uda4LIVEc
FLUKE писал(а):defoult - 200, т.е. 1-1. Поставь на пробу - 1600.
Ток пробуй- 5,4.
SW4 - Off, пока.
Скорей всего ещё нужно установить тип мотора, самая правая таблица. Если твоего мотора нет в списке, ставь Custom1. Переключателем SW4 нужно быстро щёлкнуть 2а раза для авто настройки. Но, лучше через ком порт настроить каждый драйвер.
https://darxton.ru/wiki-article/nastroy ... -dm-em-am/
Ток поставил rms 3.93a, peak 5,5a, microstep 12800, в калькуляторе посчитал steps per - 776,06981774333725632065225568314, двигатели крутятся очень медленно, рывками :pssdoff: примерно оборот за 4 секунды, греются очень сильно(( пробовал разные значения velocity, все не то :think: что же я делаю не так? :thinking: еще не понятны значения step pulse и dir pulse, стояли по умолчанию 5 - 5

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 01:39
Mehobr
На интерфейсную плату нужно подать питание 12÷24В. Без питания она работать не будет.

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 06:18
Uda4LIVEc
Mehobr писал(а):На интерфейсную плату нужно подать питание 12÷24В. Без питания она работать не будет.
питается плата от usb, она работает, иначе двигатели вообще бы не шевелились, проблема в настройках, как я понял.

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 06:32
Uda4LIVEc
Да, и еще когда притрагиваешься к двигателям в состоянии покоя, эти засранцы вообще отказываются вращаться, тут все дело в заземлении? (у меня его пока нету)

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 06:52
MX_Master
Давайте от слов к делу. По работе моторов и подключению - сними детальное видео. Затем можно замерить сопротивление обмоток движков в отключенном состоянии. Позже можно убрать плату развязки и подключить пины LPT напрямую к драйверу.

Возможно, ваш переходник PCMCIA > LPT работает не так, как вы ожидали :hehehe:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 08:31
Uda4LIVEc
MX_Master писал(а):Возможно, ваш переходник PCMCIA > LPT работает не так, как вы ожидали
пришлось отказаться от переходника, нашел старый системник с заветным лпт, движки сегодня с утра крутились прям как в сказке (поставил 4000 velocity, деление шага на движке 1600, sw4 из положения off два раза переключил, обмотки погудели, все норм) пока на драйвере красная лампа не загорелась :problem: после перезапуска снова рывками крутятся, домой приду - сниму видео.

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 20:59
Uda4LIVEc
MX_Master писал(а):По работе моторов и подключению - сними детальное видео.
https://www.youtube.com/watch?v=tEKgVDtqLUg
Подключение один в один по этой схеме.

Re: Помогите раскрутить двигатели

Добавлено: 25 июл 2017, 21:25
MX_Master
LPT порт выдаёт очень рваный ритм шагов. Если других контроллеров нет под рукой, можно LinuxCNC поставить для проверки.