cnc-club.ru

Здравствуйте. Есть задача по нажатию внешней подключенной кнопке запускать УП. Кнопку подключу к любому свободному входному пину.
Как сделать так, чтобы при нажатии на кнопку запускалась УП?

Не подскажете, где почитать про hal команды? Чтобы разобратся куда их писать, прямо в Gкод, или как то инициализировать по другому?

Здесь кое-что есть
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/З ... ница#Halui