cnc-club.ru

Всем здравствуйте.
Собрал из дсп (и всего что было под рукой) небольшой токарный, 2 оси + 1 поворотная.
Цель этого всего - разобраться с конфигурацией LinuxCNC под подобные задачи.
Пока видел только на картинках этого форума интерфейс аксис с осью вращения, как это сделать пока не представляю.
Вот думаю настроить как 3-х осевой и одну ось в hall файле подправить под ось вращения:
перепишу ост Z:
ANGULAR_UNITS = grad
TYPE = ANGULAR
WRAPPED_ROTARY = 1
MIN_LIMIT = -100000 (кажется тут я заблуждаюсь)
MAX_LIMIT = 100000
VOLATILE_HOME = 0 (наверное выставлять ее смысла нет.)
Что я еще пропустил?
В каком CAM-е люди под подобные станки код формируют? я пока остановился на SprutCam, пока не понял как постпроцессор в нем редактировать, думаю его поизучать, для моделирования у меня отдельный софт.
Заранее спасибо за подсказки!

vladimir74 писал(а):WRAPPED_ROTARY = 1

а зачем тебе WRAPPED_ROTARY для такой работы?
здесь я писал что он делает, правда в градусах

Что стоит на "шпинделе"? И что мы хотим получить, просто токарник или фрезер 2D + повортная ось?

Для простых моделей хватит простых САМ, но если захочешь делать резные ножки, нужна хорошая CAD/CAM, мне кажется artcam должен с этим справиться.

А станок что сразу лакирует деталь Что она так блЯстит

NightV писал(а):

vladimir74 писал(а):WRAPPED_ROTARY = 1

а зачем тебе WRAPPED_ROTARY для такой работы?
здесь я писал что он делает, правда в градусах

Спасибо вроде понял.

Nick писал(а):Что стоит на "шпинделе"? И что мы хотим получить, просто токарник или фрезер 2D + повортная ось?
Для простых моделей хватит простых САМ, но если захочешь делать резные ножки, нужна хорошая CAD/CAM, мне кажется artcam должен с этим справиться.

Ну делать изделия на нем чисто технически сложно, но попробовать уж точно попробую, и обязательно со сложным рисунком.

NightV писал(а):а что с "axis scale"? как шкала высчитывается? я пробовал 360, получил чтото странное

Это я вообще без понятия.

aftaev писал(а):А станок что сразу лакирует деталь Что она так блЯстит

Ну тут станок такой: две руки, нормальный токарник, немного шлифовки и компрессор.
Детальку поставил для наглядности.

Все пошел подключать linuxCNC к этому делу.

Нифига...
Подключил станок к компу как 3-х осевой. Пока на виртуальной машине переписал параметры 3-й оси как в первом сообщении и ничего, движение по радиусу не отображается, вообще ничего не изменилось.
Что еще нужно исправить что бы одна ось работала в градусах и соответственно вела себя при отрисовке в аксис?

Нужно переписать параметр Geometry в разделе Display чтобы было что-то вроде AXY

на виртуальной машине вывалилась ошибка:
/usr/lib/emc2/modules/probe_parport.so нет это файла, никто не в курсе за что он отвечает?
наверное попробую переставить emc2 на виртуальной машине.
Nick, а что в именно в дисплее нужно переписать? там вроде как общие параметры для всех осей, я думал сделать как X,Z - линейные оси, У - поворотная ось. На Z закреплен фрезер.

А на виртуалке он у тебя в режиме симулятора запускается?

Геометрия определяет порядок применения осей при отрисовке траектории. На первое место нужно поставить поворотную ось.

Nick писал(а):А на виртуалке он у тебя в режиме симулятора запускается?
Геометрия определяет порядок применения осей при отрисовке траектории. На первое место нужно поставить поворотную ось.

Ага понял, попробую переписать порядок осей.
На виртуалке в режиме эмулятора, тут я сам глупость сделал, установил образ с линухснс потом удалил емс2, потом поставил скриптом в режиме эмулятора. Слишком хитро, нужно по человечески сделать, поставлю чистый убунту потом на него emc2 в эмуляции.

Блин!!! Фигня полная, поставил на виртуалку чистую убуинту 10.04 потом запустил этот скрипт:
#!/bin/sh
# Добавляем открытые ключи для репозитория
gksudo -m "Enter your password to install EMC2" true
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 8F374FEF
gpg -a --export 8F374FEF | sudo apt-key add -
# Добавляем репозиторий для симулятора EMC2
sudo sh -c 'cat > /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc.list' <<EOF
deb http://www.linuxcnc.org/emc2 lucid base emc2.4-sim
deb-src http://www.linuxcnc.org/emc2 lucid base emc2.4-sim
EOF
# Обновляем информацию о доступных пакетах
sudo apt-get update
# Устанавливаем ЕМС2
sudo apt-get -o Apt::Install-Recommends=true install emc2-sim


В итоге:
Debug file information:
probe_parport: dlopen: /usr/lib/emc2/modules/probe_parport.so: cannot open shared object file: No such file or directory
tokarnofrezern.hal:6: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
tokarnofrezern.hal:6: insmod failed, returned -1
1473
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

кто, что может подсказать поэтому поводу?

/usr/lib/emc2/modules/probe_parport.so а такой файл есть вообще?
И скинь свои конфиги, может он тебе и не нужен...

Nick писал(а):/usr/lib/emc2/modules/probe_parport.so а такой файл есть вообще?
И скинь свои конфиги, может он тебе и не нужен...

Файла нет. Установка чистая только через мастер настроил 3 оси, файлы конфигов прикрепил. И еще виснет после сообщения о прекращении работы.
Может ей нужно ядро rti у меня сейчас 2.6.32-33-generic

Попробуй запустить любую стандартную конфигурацию из раздела sim. Для симулятора нужны специальные конфиги.

Поясни где раздел sim искать? Если это раздел примеров, то ошибка идентична.

Когда запускаешь emc2 там стандартный конфигурации должны быть в них раздел sim.
Да и еще попробуй в своем файле hal вот эту строчку убрать: loadrt probe_parport
Хотя, все равно наверное не загрузится. Там дальше идет просто parport...

Лучше всего скачай образ Ubutnu LinuxCNC Sim и поставь его.

Nick писал(а):Когда запускаешь emc2 там стандартный конфигурации должны быть в них раздел sim.
Да и еще попробуй в своем файле hal вот эту строчку убрать: loadrt probe_parport
Хотя, все равно наверное не загрузится. Там дальше идет просто parport...
Лучше всего скачай образ Ubutnu LinuxCNC Sim и поставь его.

Во! так если можно образ скачать сразу с симуляцией, нафига все заморочки, где взять?

Удаление строки от ошибки не избавило, не могу найти образ с симуляцией, только пакеты для установки.

Похоже я тебя обманул... нет такого образа . После удаления строки ошибка та же или нет? Я так и не понял, ты конфигурации из раздела sim пробовал?

Nick писал(а):Похоже я тебя обманул... нет такого образа . После удаления строки ошибка та же или нет? Я так и не понял, ты конфигурации из раздела sim пробовал?

Послу удаления строки ошибка не прошла, ошибка та же.
У меня русифицирована частично. У меня раздел называется примеры, пробовал загрузить ошибка та же.