Помогите разобраться. Глючит драйвер DMA860H.

[Sklific]

Всем доброго времени суток. Собираю чпу фрезер. И вот дошло дело до подключения электроники. Есть 4 движка Leadshine 57HS22 - 2 по X, Y, Z оси и к ним 4 драйвера DMA860H. Блок питания -трансформатор 40В 0,63кВа. Собрал всю схему - выставил переключатели на драйверах (ток - 4.28А, 1/16 шага). Настройки на всех драйверах одинаковы и в Mach тоже. Так вот - вал одного из движков практически не двигается, даже вернее пытается двигаться но рывками и при этом сам движок прямо "завывает", хотя остальные три двигателя работают тихо и шустро. Сразу уточню - обмотки двигателя подключены параллельно и все правильно (ошибки подключения нет, перепроверял два раза). При замене драйвера - движок этой оси начинает работать нормально, но уже другой двигатель к которому подключаю именно этот "глючный" драйвер начинает плохо работать. Тоесть получается проблема именно в драйвере. Вопрос - как можно поправить ситуацию. понимаю многие скажут - купи новый драйвер и не заморачивайся. Но все же этот драйвер можно ли подчинить - ведь он не полностью мертвый. С электроникой и паяльником дружу, но не на уровне профи. Разобрал драйвер аккуратно, пересмотрел плату с обеих сторон на случаи некачественно пайки возможно или возможного закорачивания пайки - ничего такого не обнаружил. Может кто подскажет, где и что проверить, какие детали чтобы подчинить драйвер. Заранее спасибо за ответы.