cnc-club.ru

Мне необходимо собрать механизм, используемый в SCARA роботах
https://www.youtube.com/watch?v=R6512Is2dNs

Он представляет собой ШВП, которая помимо резьбы ещё имеет шлицевые канавки. На винте одновременно свободно могут находиться и винтовая и шлицевая гайки. Также эти гайки посажены на подшипники (грубо говоря, подшипники являются точками сопряжения между ШВП и всем устройством, то есть основания подшипников неподвижны, а гайки подвижны(вращаются вокруг своей оси и двигают винт)). Шарики не перемешиваются там благодаря тому, что шлицевые канавки имеют меньшую глубину, чем резьбовые, а также сами шарики выходят из шлицевой гайки меньше, чем на половину. Производят их с высокой точностью (C5 и точнее). Стоят они от ~1000 долларов - и это от TBI (у японских брендов ещё дороже).
Но бывают задачи, где такая прецизионность не является необходимой, а простых моделей(с С7) попросту не выпускают.


Необходимо:
Сделать 2 продольные канавки(друг напротив друга) на
катанном винте 16 диаметра с шагом резьбы 16 (точность C7)
длиной 350 мм

Канавки необходимо сделать под такую шлицевую гайку
http://www.tbimotion.com.tw/product/detail/163/1/en
SLF016
(шлицевую и винтовую гайки, а также сам винт предоставлю (в Москве или отправлю почтой))

Если люфт(на конце винта, при нахождении гаек на другом его конце) будет в пределах 0.2 мм и 0.5 градуса, то этого вполне достаточно для моей задачи.

Я может не понимаю, но разве вся задача не заключается в продольном прогоне сферической фрезой по всей длине винта? Диаметр сферы равен диаметру шариков в шлицевой гайке. Нужно подобрать глубину, на которую фреза будет заходить в винт (глубина равна тому, насколько шарики выходят из шлицевой гайки) и приложить максимальную аккуратность.
Или тут какие то подводные камни есть, которые я не замечаю?

Винт ШВП закален. Наверное это можно обработать соответствующими фрезами. Но как шлифовать?

Если канавка прямая, как показано на рисунке выше, то на плоскошлиф, винт на призмы, заправляем круг и шлифуем.
Только надо винт выставить ровно. С индикатором возни много будет. Возможно, дешевле будет с тыщей баксов расстаться и купить заводской .

Если канавка прямая, как показано на рисунке выше, то на плоскошлиф, винт на призмы, заправляем круг и шлифуем.

Плоскошлифовальный станок будет шлифовать, грубо говоря, габаритную/внешнюю поверхность винта, а в канавку то он не попадёт же, разве нет?