cnc-club.ru

Всем привет. Устанавливаю новый контроллер RUIDA RDC6442G. Потанцевал немножко - всё заработало. Шаги там и прочее. Проблема вылезла в следующем.
В каком бы месте ни была головка, включаешь станок, а на контроллере отображаются координаты Х:10000 и Y:10000, Z:3000.
Нажимаешь стрелку вниз - ползет головка до Y:10900 и останавливается. Нормально. Тыкаю стрелку вверх, едем до Y:10000, а потом и Y:9999 и дальше вверх, упирается в край направляющей, грохот, треск...
Ладно. Поставил концевик SN04-N, галочки в настройках ткнул. Подъезжаю к 10000, загорается диод на концевике, а портал едет! Убрал галочки - едет! Уменьшил рабочее поле - все равно от 10000 и меньше едет. Причем, даже если я выключу станок, руками портал перетащу на середину, включаю - координаты Х:10000 и Y:10000, Z:3000. и относительно их станок начинает работать.
В LaserWorksV6 тыкаю Current Position - показывает как на контроллере. Ничего не понимаю. На самом контроллере не понятно как установить Х:0 и Y:0, Z:0. Там есть какое-то обнуление и т.п. - нажимаю - ничего не происходит. Origin - это для текущего файла срабатывает, но если стрелками портал гонять - опять пытается за пределы поля выйти.
На другом станке стоит RUIDA 320, ничего за края не выходит. Смотрел на концевики - 5мм до них даже не доезжает, т.е. они никогда не срабатывают. И ни стрелками, ни программно портал не попытается выйти за пределы поля. Смотрел там и Current Position, по нормальному отсчет с нулей начинается....
Может есть у кого идеи, как координаты на нули сбросить?

Вот нафоткал

А это кто должен включить?

Так тоже пробовал. При включении портал пытается припарковаться в нулевых точках. Все правильно. Но проблема в том, что он изначально включается с координатами X:10000 Y:10000 Z:3000, и когда уходит в парковку, то пытается выйти за пределы поля. Мотор бъётся о край, грохот, треск... страшно.

leos писал(а):Мотор бъётся о край, грохот, треск... страшно.

Значит полярность концевиков не правильная или их ориентация относительно рабочего поля

Менял полярность, все нормально. И полярность на координаты как действует? Ну чтобы при включении не X:10000 показывало, а X:0

Отгонял до концевика, портал не останавливался, координаты не обнулялись.

Может статься, что перепутаны обмотки на двигателях. Встречаются контроллеры (не только лазеры), которые несколько туповато работают. Ожидают срабатывания концевика только при одном ходе оси. При ходе в другую сторону они отказываются понимать его состояние. А нужное направление движения тогда ловится с помощью инвертирования настройки на ось. Опять же, но это для 3D принтеров типа H-bot, можно перепутать даже оси. И вот там тоже бывает такой же фикус. Ось поехала, вроде в нужном направлении, а контроллер ожидает срабатывания концевика вообще с другой оси, да еще и в обратной стороне. Пока дотумкаешь, он уже всю кукушку продолбит об край поля.
Опять же, при самосборе велика вероятность просто не понять что китайцы называют осью X, а что - Y. В представлении обычного человека X - длинная сторона, а Y - короткая. А вот китайцам захотелось иначе, а отсюда и траблы.
Метод научного тыка.
В ручном режиме программы или контроллера смотрим реакцию концевиков. Она должна быть где-то. Тупо механика стоит, а мы замыкаем/размыкаем концевик. И смотрим, кто у нас на него реагирует. Это ради проверки того, что контроллер вообще что-то ловит. А то мало ли -
выключено в конфиге, оборвался проводок и т.д.
Потом ставим минимальную скорость на механику, вытаскиваем ее на середину в выключенном состоянии и даем команду ехать. Пофиг куда. И в момент перемещения пытаемся замыкать/размыкать концевик. Не реагирует - меняем направление движения. Опять не реагирует - вообще другую ось задействуем. Там тоже два направления могут быть. Если нет реакции вообще - чешем репу, пытаем контроллер. Если есть, то соображаем, почему оно вообще не в ту сторону и не на той оси...

Andy52280, не видел еще этого сообщения, а тестил именно это. Нажимаю вниз - едет ко мне, нормально. Концевик в эту же сторону срабатывает. А надо вверх. Крутили так и сяк, менял в проге DIR/Limited полярности, инвертировал во всех вариантах... Пришел к выводу, что мотор крутит не в ту сторону. Переделывать его наоборот - целая история, (это вообще-то двуголовый лазер, трубки уже прикрутил, припаял все что можно). А на моторе можно поменять полярность?

motor, я не могу на личку отвечать, я же новенький тут, до 10 сообщений никак....

leos писал(а):А на моторе можно поменять полярность?

Ничего сложного в этом нет, если мотор двухфазный то перекиньте местами провода от одной обмотки(АА1 или ВВ1) на драйвере, у трех фазного аналогично, поменяйте местами два любых из трех проводов идущих от мотора к драйверу.

Давайте сделайте так:
1. Замыкаете проводом (скрепкой) клеммы 1 и 4 разъема CN4 - смотрите свечение светодиода №1 - это будет ограничение Х- (т.е. аппаратный 0).
В принципе, при движении в -х при замыкании разъема движок по Х должен остановиться.
2. Датчики SN04-N бывают 2-х типов - NPN и PNP. Посмотрите, что написано на корпусе. Контроллер работает с концевиками логическим 0 - замыканием на GND.
Для этого необходим датчик с открытым коллектором, т.е. NPN.
Посмотрел у себя как подключено - +24В, GND и CN4.4 - концевик 0 по Х - все замечательно работает.
Можно с драйверов скинуть разъемы движков и руками подвигать портал до срабатывания концевиков.

Поменял обмотки - все заработало как надо! И когда в концевик упирается, то 10000 на 0 сбрасывает. Красота!

Совершенно идентичная история и меня. Поменял материнку - перестал останавливаться по оси Y хоть стопор и горит. Со старой материнкой такой проблемы не было.
Уточните, пожалуйста, для гумманитария "поменял обмотки" - это какой и какой провода надо менять местами ?

С концевиками в ноль встает после того как они сработают.(кроме оси z)
А нельзя ли с отключенными концевиками ,при включении контроллера, чтобы были нули , а не х -10000 y-10000 z-300 ?