cnc-club.ru

Nick писал(а):Каким станком планируешь управлять? Какие требования к производительности в плане к-во импульсов в секунду?

Самоделка ШД NEMA34 , ШВП 5мм 1:1 . Фотку выкладывал в сети . Хочется стабильных импульсов до 25 об/сек 1/5 шага , т.е. 25000 /сек . В идеале 1/10 шага .

25 оборотов в секунду для шаговика это ооочень много, от момента ничего не останется, и деление шага какое-то хитрое.
25000кГц, это достаточно много, но вроде должно потянуть.

DSP1 писал(а):Хочется стабильных импульсов до 25 об/сек 1/5 шага , т.е. 25000 /сек . В идеале 1/10 шага .

у тебя ШВП 5мм, 200 шагов на оборот, если в шаге 1/1, то получается 1шаг = 0,025мм.
Ты уверен что у тебя механика имеет выше точность?
Если уверен поставь в полушаг, будет 0,0125, я считаю за глаза... может и ошибаюсь (далеко не профи, чисто теоретик)
Зато повторяемость возрастет... ибо при микрошаге остановка ротора двигателя происходит "посередине" полюсов...
а на больших скоростях - да при хорошей инертности механики - он у тебя не удержит остановку в микрошаге (встречал такое на производстве одном)

Там сделалаи нехреновую раму (двухкоординатник)
задача у него простая описать квадрат (заливание в форму)
но штука тяжелая и движки были серьезные (ампер на 6 помоему)
так в итоге пытались ускорить, в микрошаге пролетало... вместо положенных 250мм улетало минимум на 270...
решилось шагом 1/1, так как там не важна точность особо.... плюс минус 1 мм не критичен (повторюсь заливка полипропилена в форму)
а шаг передачи там около 18мм на оборот (подшипник ездит в резьбе, хитрая конструкция)

Короче просто мои мысли... не знаю... пусть местные профи поправят если ошибаюсь...

Но мне кажется с самодельной механикой ни к чему 2000 шагов на оборот при 5мм швп (1шаг = 0,0025 = борщ ИМХО)
Да и 25rpm при 5мм шаг = 125мм в секунду... это какое поле у вас там? что бы вам такие скоростя нужны были? и что обробатывать собираетесь на таких скоростях???

пс. просто интересно

Романов Семен писал(а):Ты уверен что у тебя механика имеет выше точность?

Уверен , что нет , ШВП-то транспортные . Просто в режиме микрошага получалось
убрать резонанс на малых скоростях , а при 1/2 - нет . Но это в MACH3 . Как ящик дособеру ,
попробую в EMC2.

Романов Семен писал(а):Да и 25rpm при 5мм шаг = 125мм в секунду... это какое поле у вас там? что бы вам такие скоростя нужны были? и что обробатывать собираетесь на таких скоростях???

Поле 2мх1м , обрабатываю дерево . Использую G1 до 5м/мин . Стол Х , правда , помедленнее - до 4м/мин .
А маленькие скорости хочется для обработки цветмета .
Nick , последние сообщения уехали от джиттера , поэтому на твое усмотрение .

странно, не представляю как резонанс может зависеть от микрошага...
может ты резонанс с пропуском шагов путаешь? тогда пробуй увеличивать длину импульса на шаг... короче если контроллер самопал, то нужно как следует поиграться с настройками...

Вообще микрошаг нужен. Он действительно снижает шумность двигателя. Но, к сожалению, снижает его момент.
Попробуй положить двигатель на стол (чтобы звучал по сильнее) и погонять его в разных режимах.

DSP1 писал(а):Nick , последние сообщения уехали от джиттера , поэтому на твое усмотрение .

Пока не сильно . Но вообще можно будет и отдельную темку сделать...
Upd. Вот и сделал ...

Романов Семен писал(а):странно, не представляю как резонанс может зависеть от микрошага...

Я вообще электронику слабо себе представляю .
При микрошаге как-то мягче ШД крутятся . Драйверы Parker OEM650-750 имеют 2 подстроечника .
Ось Y гудела при 400-500мм/мин . В режиме микрошага подстроечниками это гудение и вибрация
легко убирается , а при 1/2 шага - плохо .

Nick писал(а):Вообще микрошаг нужен. Он действительно снижает шумность двигателя. Но, к сожалению, снижает его момент.

Я пробовал найти для разного деления шага макс. скорость без пропуска шагов .
По Y , например , при 1 - 1/10 шага скорость укладывается 9000 - 8000 мм/мин .
Но в " чистоте эксперимента " я не уверен .

Мне как-то странно это деление шага 1/10, обычно бывает деление по степеням двойки
1:2,1:4,1:8,1:16....

Nick писал(а):Мне как-то странно это деление шага 1/10

Вот из PDF :