cnc-club.ru

добрый вечер.
вот решил и я попробывать бесплатный сыр в виде линекса и емс.первое впечатление от самой ос -положительное думал будет совсем космос но дружить можно а сомое главное нужно .с установкой емс помучался теперь собственно пытаясь настроить станок но результатов нет уже 3 дня вот и обратился к людям которые имеют опыт в работе с emc.
итак что у меня есть
ноутбук старенький 1.6 ггц с видео ati 320 m (64 mb) и 512 оперативы
установленная ubuntu 10.04 c emc 2.4.6
3 x осевой контролер самодельный собраный на l297 и д6203 ну и мат плата с опто розвязкой
все это железо прошло испытания под windows c mach 3 -работоспособность 100 процентов
пробема связана с настройкой пинов в emc в маче пины стояли как на картинке а как настроить в emc?

И lpt на ноутбуке есть? А настроить просто, через stepconf: Конфигурация EMC2 LinuxCNC.

да я в курсе где настройка пинов.я оставляю стандрртную настройку только убираю все то что связано с концевиками и шпинделем .устанавливаю настройку самого двигателя но на тесте двигатель не работает
управляю станком через lpt порт

А LPT как выведен, не через USB?

нет обычный lpt

вот как настроино

настройка пинов

Может lpt не на 0х378? Сделай вывод lshw (в консоле).

настройка шагового

И как вариант, сохрани конфигурацию и запусти EMC2, может это stepconf тупит, а на самом деле все работает. И кстати, на контроллере нет пина Enable?

на контроллере стоит перемычка типа постоянно включено enable
а какой пин назначить на enable?

Да любой. А двигатели стопорятся? Напряжение в обмотках появляется?

Лучше всего тестировать так:
сохраняем настройки
запускаем EMC2 с твоим конфигом
включаем станок f1 f2
пробуем поехать, если не едет:
открываем меню --- halmeter, там ищем Ножки parport.0.pin-02.out (номер того, на котором у тебя пин dir) пытаемся поехать в разные стороны и:

если пин меняется, смотрим, что в реальности на LPT, если там пин тоже меняется - значит контроллер.
если пин в lpt не меняется, а в halmeter меняется - значит не правильно настроен адрес порта.
если пин parport.0.pin-02.out не меняется, значит не правильно настроен emc2

да двигатели стопорятся.
что такое f1 f2
где искать halmeter
извени за глупые вопросы но пока в линексе слабоват

F1 F2 это хоткеи включить станок и сбросить Авост. Можно их нажимать или кнопочки сверху, так просто проще было описать .
Halmeter будет в меню EMC2 не помню точно в каком разделе, но их там не много .

Да, чтобы поездить станком туда-сюда переходишь в ручной режим (по-моему F4) и кнопочки вправо-влево, вверх-вниз, PageUp-PageDown.

да чуть розобрался буду пробовать
благодарю за советы

По результатам тестов отпишись, скажу, чего дальше делать. Но уже завтра.....

итак в том окне где написано hal-метр положение меняется на true и false в другом без изменений

Значит emc2 настроен правильно. Нужно проверять настройку порта или контроллер. Можно тупо диод сунуть в порт и посмотреть, что на том пине происходит.
Возможно неправильно настроен адрес lpt...

а как посмотреть lpt и его номер в диспечере оборудования

С таким ускорением и максимальной скоростью у тебя ни один движок не запоёт, ставь для начала velicity 5.0 , acclereration 10.0 и смотри что будет... И что это за мотор, 5,4 шага про оборот?