Страница 1 из 2

Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 11:24
moha_ivan@mail.ru
После нескольких ручных перемоток с больших пяти килограммовых на катушку по 1 кг, решил автоматизировать процесс.
Опишу что есть:
5 кг пластика на крутящемся столе (6534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=3903&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (424.64 КБ)</a>
5 кг пластика на крутящемся столе
Столик с подшипниками на котором свободно крутятся 5 кг пластика, забираю его через небольшой блок.
Для намотки на катушку сделал станину из того что было.
Станина для намотки пластика на бобину (6534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=3906&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (596.49 КБ)</a>
Станина для намотки пластика на бобину
Вот так получилась станина. Палками не кидать и не плюйте пжл в мою сторону ;)
Электроника: PL57H56-2.6-4 Биполярный ШД, PLZ007 - Устройство плавного пуска, PLC330 контроллер ШД с LPT кабелем, S-350-27 - Импульсный ИП. Есть еще Arduino UNO.
Есть старый компьютер с LPT, больше года назад пытался подружить LinuxCNC с этим контроллером, но что то не сложилось http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 7&start=60
бабина для намотки 1 кг пластика (6534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=3904&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (280.96 КБ)</a>
бабина для намотки 1 кг пластика
переходник с ШД на M8 (6534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=3905&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (281.31 КБ)</a>
переходник с ШД на M8
Наконец то сделал, а то в наличии были только оригинальные на M6 от пуреложик.
Сейчас на распутье:
* то ли начать заново с установки линуха и все таки разобраться с прошлой проблемой
* то ли это сделать через Arduino UNO или любое другое устройство которое можно подсоединить к компу через USB.
Важно все таки сделать отдельное устройство что бы к нему подходил только кабель питания, на нем были кнопки включения и запуска (в идеале и регулировка скорости) намотки.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 11:53
Nick
А измерять количество пластика будешь по весу или по длинне?

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 12:03
aftaev
moha_ivan@mail.ru писал(а):Сейчас на распутье:
* то ли начать заново с установки линуха и все таки разобраться с прошлой проблемой
* то ли это сделать через Arduino UNO или любое другое устройство которое можно подсоединить к компу через USB.
Важно все таки сделать отдельное устройство что бы к нему подходил только кабель питания, на нем были кнопки включения и запуска (в идеале и регулировка скорости) намотки.
Вот тебе Ник ответ нафига в пульте нужен выход степ/дир. Мне подобное нужно. Так в пульте бы: задал ось Х - проехать 1000мм, на скорости 2м/мин и Пуск. Не нужно ставить грамозкий комп.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 12:09
Nick
А вот не правда, сначала все равно надо будет настроить пины, предачу шагов/мм, скорость, ускорение. А потом еще проверить, что не было пропусков на твоих скоростях. В принципе, для arduino есть такие прошивки...

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 12:15
aftaev
Nick писал(а):А вот не правда, сначала все равно надо будет настроить пины, предачу шагов/мм, скорость, ускорение.
И в чем сложность? Для одной оси настроить не проблема. Ник прикинь куды ставить к такому станку, комп с ЕМС. "ЧПУ" стойка будет больше станка :)
А Иван поработает даже с arduino, потом ему захочется чтом на экране показывало сколько осталось и возможность задавать длину нити.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 12:23
aftaev
Иван , если нужна точность в весе нужно отмерять длину. При намотке нить будет ложиться как попало и диаметр намотки увеличивается.
Мне нужно подобное: перематывать пленку с бабины на бабину и еще с заданной скоростью и определенное кл-во метров. Для этого ставлю энкодер. Схема примерно такая:
Перемотка.JPG (6522 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=3908&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (13.92 КБ)</a>
1 оборот энкоедра = 10мм. Привод(шаговый) будет крутить МК до тех пор пока с энкодера не прийдет заданная длина.
Экодеры можно выдрать из старых струйых принтеров.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 12:55
moha_ivan@mail.ru
Nick писал(а):А измерять количество пластика будешь по весу или по длинне?
Измерять можно несколькими вариантами:
1 - известен общий вес конструкции (2938гр), можно измерить после предположительно намотанного килограмма
2 - замер длины намотанного пластика. Это будет 2-й этап.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 12:56
moha_ivan@mail.ru
aftaev писал(а):Экодеры можно выдрать из старых струйых принтеров.
Как он выглядит?

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 13:19
Nick
Колесико от мышки, не покатит?

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 13:33
moha_ivan@mail.ru
Nick писал(а):Колесико от мышки, не покатит?
Возможно и покатит, но сейчас для меня важно заставить двигаться ШД.
Сейчас присоединил Ардуино УНО к компу, поставил дрова, читаю инструкции и ищи готовые схемы.
Еще обнаружил у себя:
плату EiBotBoard v.2.0 Motor Controller http://evilmadscience.com/productsmenu/ ... nu/188-ebb
и два мелких ШД (High torque, bipolar, 200 step/rev.) http://evilmadscience.com/productsmenu/ ... 87-stepper
такой Stepper Motor Driver v3.3 еще едет, будет через 2 недели http://store.makerbot.com/stepper-motor ... -v3-3.html

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 13:39
moha_ivan@mail.ru
Nick писал(а): В принципе, для arduino есть такие прошивки...
Если вдруг ты помнишь где видел, скинь ссылки.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 13:43
moha_ivan@mail.ru
Кстати где можно купить в Москве или вообще NEMA 17 Hybrid Stepper Motor?

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 14:48
aftaev
moha_ivan@mail.ru писал(а):Как он выглядит?
Круглый прозрачный диск с рисками.

Есть другой вариант проще без всяких шаговиков и наматывать можно практически с любой скоростью.
На привод ставишь двигатель обычный (например от дворников авто) его главная задача крутить пока есть ток.
Далее собираешь оптопару. Берешь пленку для принтера и печатаешь на нем риски которые будут закрывать оптопару.
Находишь такую оптопару: http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R4 ... Categories

подключаешь ее к счетчику http://www.ebay.com/itm/Free-shipping-D ... 4ab2d8bcfe

Схема работае примерно так: нитка протягивается через вал. На валу закреплен диск про резями (вал и диск думаю можно распечатать на 3Д принтере). Вращаясь оптопара то открывается, тозакрываетс посылая в счетчик импульсы. В счетчике в меню настраивается напимер 5 импульсов = 1мм. Далее на счетчике выставляешь требуему длину и жмакаешькнопку пуск. Счетчик замыкает реле и крутит двиг пока на счетчик от оптопары не поступит нужное кол-во мм. Как только будет достигнута нужная длина счетчик отключает релюшку.

У меня на этом принципе работает дозатор воды:
Дозатор.jpg (6514 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=3909&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (90.18 КБ)</a>
Самодельный дозатор на основе счетчика воды. Точность 0,1литр.
Разобрал счетчик, на ось приклеил энкодер(прозрачный диск с напечтными полосками). Поставил оптопару Omron 672 + счетчик импульсов + электромагнит.

На счетчике выставляю сколько литров как на фото 150.0 литра. Верхние цифры поазывают сколько уже налито. Когда будет набрано 150л электроклапан закроет воду.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 15:07
aftaev
Иван, ты же с Москвы. Сбегай на беговую :) :) :) в ЧипДип и покаж им фильм. Скажи так хочу :)

https://www.youtube.com/watch?v=xlOCNz2F3NQ

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 19:42
Nick
Прошивка эта есть даже в тандартной поставке ide arduino, как-то типа stepper называется.
http://arduino.cc/en/Reference/Stepper
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper

https://www.youtube.com/watch?v=-VWhPt-ws9g

http://www.youtube.com/watch?v=u6dlO6Hx0pw

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 19:54
aftaev
а что можно крутить таким движком?

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 19:58
Nick
Да что хочешь, особенно, если подключишь его через драйвер. выдачу step-dir, будет не сложно сделать.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 20:08
aftaev
Ник, я не про схему, а про движок.
Я про то что Nema 17 как применим к данной теме :) Неужели потянет матать бабину :)

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 20:26
Nick
У Вани есть 3д-притер, он за часик редуктор сделает без проблем ;). Знаешь, как этот движок пруток абс тянет! Но быстро мотать, может и правда не хватить его...

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 20:56
aftaev
Тянет он его зубами в экструдер. Думаю мало кому понравится пожеванный шнурок. А редуктор если сделать мотать будет пол дня.
Я за движок от дворников :)