cnc-club.ru

Добрый день.
Много лет пользуюсь Mach3 и сейчас задумался о переходе на LinuxCNC. В целом нравится идеология этой системы, большинство возможностей Mach там поддерживается. Но не нашёл одной полезной функции, а именно, Reverse Run.
В Mach было очень удобно, например, в плазме, когда гаснет дуга, переместиться обратным ходом по траектории до определённого места и продолжить выполнение оттуда. Причём поддерживаются круговые траектории G2/G3. Неужели в LinuxCNC до сих пор не реализован Reverse Run? Просто Mach уже достал своими глюками, то один баг вылезет, то другой Давно пора переехать на Linux, но вот обратного хода реально не хватает.

Да, спасибо, эту тему я видел.
Но предложенное там решение несколько "костыльное". Насколько я понял, предыдущая строка G-кода просто выполняется "в лоб", соответственно это работает только для прямых траекторий. Давайте подумаем, как это можно красиво сделать, хотя бы без учёта модальных параметров G-кода, но с "разворачиванием" окружностей и на любое количество кадров назад. Mach же умеет

Eagle писал(а):соответственно это работает только для прямых траекторий.

https://www.youtube.com/watch?v=3aYaHxT6ZnQ

это дев-версия или что-то как-то отдельно прикрутили?

Ну на видео как раз видно, что траектория разбита на мелкие прямые отрезки. Интересно, как будет работать с настоящими дугами.

a321 писал(а):это дев-версия или что-то как-то отдельно прикрутили?

Похоже, что в релизной версии этого пока нет.

https://github.com/robEllenberg/linuxcn ... se-run-2.7

клонируем, ставим, наслаждаемся