cnc-club.ru

Для начала хотелось бы отметить, что не рекомендуется обновлять рабочую систему без сильной необходимости. И для работы с дорогостоящими станками рекомендуется использовать только stable версию, которая уже тестируется и успешно работает не один год.

Для всех остальных, приводу инструкцию по обновлению LinuxCNC до более новых версий.
Обновляться можно двумя путями:

1. Поставить новые пакеты вручную. Этот путь даст одноразовое обновление.
2. Подключить репозиторий с новыми версиями EMC2. Этот путь позволит получать и автоматически устанавливать все новые обновления, что может быть не очень хорошо, см. начало темы.

Предварительная подготовка

Здесь мы подразумеваем, что у вас уже есть установленный Ubuntu 10.04 (или или следующий LTS) с установленным ядром RTAI.
Перед установкой новой версии можно попробовать обновить пакеты находящиеся в системе либо через Update-manager, либо из консоли
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
(первая строчка обновит список пакетов доступных в репозиториях, вторая произведет сами обновления)
Опять же, не рекомендуется обновлять рабочую систему.

Ставим новый EMC2 из пакетов

• Находим требуемый пакет. Заходим по этому адресу: http://buildbot.linuxcnc.org/dists/, дальше ищем свой дистрибутив Ubuntu, Hardy - 8.04, Lucid - 10.04, Precise - 12.04.
• Заходим внутрь, видим:

  Код: Выделить всё

  	master-sim/	22-Jan-2012 16:11 	 - 	 
  	scratch-rt/	24-Jan-2012 02:45 	 - 	 
  	scratch-sim/	24-Jan-2012 02:46 	 - 	 
  	v2.4_branch-rt/	21-Jan-2012 01:07 	 - 	 
  	v2.4_branch-sim/	21-Jan-2012 01:07 	 - 	 
  	v2.5_branch-rt/	22-Jan-2012 22:11 	 - 	 
  	v2.5_branch-sim/	22-Jan-2012 22:11 	 - 	 
  

• Выбираем версию, либо v2.4_branch-rt, либо v2.5_branch-rt, либо если хочется совсем самую последнюю, то master-sim.
• Дальше выбираем архитектуру, для 32 бит нужна binary-i386.
• Потом выбираем пакет linuxcnc_2.5.0~pre2.748.ge94fb8b_i386.deb, основное linuxcnc_ 2.5.0-версия - pre2.748-сборка ... .deb.
• Качаем его себе. И открываем или в консоле sudo dpkg -i linuxcnc_2.5.0 [нажмите tab пусть сам допишет название].
• Для установки этого пакета могут потребоваться дополнительные пакеты или пакеты новых версий, некоторые из них можно найти здесь http://www.linuxcnc.org/emc2/dists/luci ... nary-i386/.

Ставим новый LinuxCNC из репозиториев

Для того, чтобы LinuxCNC мог автоматически обновляться нужно подключить соответствующие репозитории.

• Для этого заходим по адресу: http://buildbot.linuxcnc.org/ и выбираем нужный репозиторий.
• В таблице в столбцах находятся разные версии LinuxCNC:
  • 2.4 branch (stable)
  • 2.5 branch (pre-release)
  • Master branch (development)
• В строчках разные версии Ubuntu жирным выделена текущая последняя версия:
  Hardy (32-bit and 64-bit), realtime
  Hardy (32-bit and 64-bit), simulation
  Lucid (32-bit only), realtime
  Lucid (32-bit and 64-bit), simulation
  Precise (32-bit and 64-bit), simulation
• Для того, чтобы подключить репозиторий, нужно создать файл /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list содержащий строки из нужной ячейки таблицы, например:
  deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
  deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
  Сделать это нужно от имени суперпользователя. Проще всего выполнить следующее в консоле:
  sudo echo "deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
  deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt" > /etc/apt/sources.list.d/linuxcnc-buildbot.list
• После этого нужно обновить списки пакетов в репозиториях командой
  sudo apt-get update
• 1. И либо установить emc2, если он еще не установлен:
     sudo apt-get install emc2 (хотя сейчас он может уже называться linuxcnc, т.е. sudo apt-get install linuxcnc).
  2. Либо обновить все пакеты
     sudo apt-get upgrade
     При выполнении этой операции обновятся все пакеты в системе это может занять длительное время. Чтобы обновить только LinuxCNC, можно воспользоваться update-manager.

Инструкция получилась длиной, но поверьте время ее выполнения меньше времени ее прочтения .

поставил 2.5.0, пока еще называется emc2

Так недели не прошло, как переименовали .

у меня установка только через сетевое прошла... покеты так и несмог без сети поставить сам...

кстати кстати:
ставиться все только под рутом (root)
что бы стать рутом надо выполнить команду: sudo passwrd root
ввести пасс
потом разлогиниться и залогиниться рутом с пассом и тогда все работает лучше

Под рутом правильно делать через sudo. sudo <команда> - выполнить команду от рута. В крайнем случае sudo su - переведет в новую консоль которая запущена от root, в ней пока не сделать exit все будет запускаться от администратора. Разлогиниваться абсолютно не надо!

Да по командной строке, начало строки:
nick@ltsp:~$
<имя пользователя>@<имя компьютера>:<директория>$
если вконце стоит не $ а #, то это скорее всего запущена консоль от root, т.е. администратора.
например: root@ltsp:/home/nick#
Хотя все это настраивается и то, что я написал всего-лишь настройка по-умолчанию.

хочу обновить комп под убунту 10.04 с Lcnc 2.6 до LCNC2.7 ,( а то я обновил один комт под дебиан Lcnc 2.7 как то мне не привычно )
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... ew_version
насколько я понял в синоптик- настройки- репозитивы - другое ПО надо добавить строку
deb http://linuxcnc.org lucid base 2.7-rtai
и дальше обновить все и тд или я ошибаюсь
но по ссылке выше в пункте 2.2 что то пишется про пар-порт , нулевые знания английского , и гугле переводчик не внесли ясности в мое пространство между ушей
подскажите можно ли конфигурации с LCNC 2.6 использовать в обновлениях Lcnc 2.7 (шо то там нада подправить, только шо??? ) или надо будет создавать заново в степ конфиге ,
прошу совета , а то очередной мой не обдуманный шаг приведет к переустановки системы на компе

solo писал(а):а то я обновил один комт под дебиан Lcnc 2.7 как то мне не привычно

Интерфейс не нравится?
Можно поставить другой: http://compizomania.blogspot.com/2014/1 ... buntu.html

solo писал(а):подскажите можно ли конфигурации с LCNC 2.6 использовать в обновлениях Lcnc 2.7 (шо то там нада подправить, только шо??? ) или надо будет создавать заново в степ конфиге ,
прошу совета , а то очередной мой не обдуманный шаг приведет к переустановки системы на компе

В общем надо:
1. найти файлы /etc/modprobe.d/linuxcnc.conf или /etc/modprobe.d/emc2.conf и поставить # в строках где есть что-то похожее на
install parport_pc /bin/true
2. Убрать loadrt probe_parport из своих hal файлов (поставить #)

Make sure LinuxCNC does not prevent the Linux parport_pc driver from loading. Older versions of LinuxCNC would blacklist parport_pc in /etc/modprobe.d/linuxcnc.conf (or /etc/modprobe.d/emc2.conf for even older versions of LinuxCNC). Comment out any lines in either of those files that looks like this:
install parport_pc /bin/true

Make sure your Hal configuration does not have loadrt probe_parport in any .hal file.

Nick писал(а):1. найти файлы /etc/modprobe.d/linuxcnc.conf или /etc/modprobe.d/emc2.conf и поставить # в строках где есть что-то похожее на
install parport_pc /bin/true

это было закомментировано наверное само при обновлении
я только закомментировал строку в хел файле
#loadrt probe_parport
обновилось все очень быстро
час пойду прилеплю комп к станку и покручу ШД
Спасибо

Поставил linuxCNC 2.7.4, не могу настроить станок через stepconf, не дает сигналы ни на один драйвер ШД. Если после настроек через stepconf запустить axis, то движение осей отображаются в окне, но в реале оси не двигаются. Подцепил старые конфиги, закамментил лишнее в hal - станок работает, но настройки, получается, теперь только ручками. А хотелось бы иметь возможность тестирования на разных скоростях в stepconf... И еще всегда ругается: unexpected realtime delay - что бы я ни выставил в поле "base period maximum jitter". А после подключения старых конфигов начал еще ругаться: RTAPI: ERROR: unexpected realtime delay on task 1. в какую сторону копатть - уме не приложу...

Со stepconf разобрался. Осталось только с ошибками разобраться.