Leadshine DM2282 Жестко работает ШД

[Stylo]

Есть Mach3 > PLCM-e3(Ethernet) > PLCM-b1 > DM2282 > ШД 110x99> зубчатая рейка(42 зуба, 131.88 мм за один оборот)
Проблема в том что на малой скорости очень сильно шумит, вибрации по всему станку, да и само движение прерывистое(как будто в полношаговом режиме).

Деление шага пробовал от 1/8 до 1/64 >>> разницы почти никакой - резонансная частота остается там же, и на слух работа двигателя ни как не меняется. Все эти вибрации сказываются на качество реза(плазма). К примеру на шаге 1/32 самая жесткая вибрация(почти вой) на подаче 4-5 м/мин.
!!Пробовал совсем медленно крутить и чувствуется,что ШД делает не 6400 импульсов за оборот(каждый импульс отчетливо чувствуется рукой), а 200 - считай полношаговый режим. Пытался почитать "толчки" двигателя - ~200 на оборот. Такое ощущение, что драйвер выдает сигнал в полношаговом режиме, ума не приложу почему так. Может глючит встроенная в драйвер система подавления резонанса, которая должна уменьшать дробление шага на больших скоростях. В общем не знаю что делать, требуется помощь(( Лезть в ProTuner?
PS деление шага 1/32 выставляю на драйвере, в Mach3 6400/131.88= 48.5289657264, пробовал катать ось на 35000мм/мин с ускорением 2600мм/сек^2 - все отлично, можно было больше скорость и ускорение поставить, но даже пробовать не стал, основные рабочие скорости 1500-6000мм/мин