cnc-club.ru

Всем доброго дня. Есть станок Mazak VTC-200C слетели мозги. Пока ищут где найти( плюс видимо не все исправно в мозгах) может кто подскажет есть ли вариант управлять им из под LinuxCNC. Привода Mitsubishi b v2.... Управляются по общей шине, идёт на вылет от шпинделя к осевым, описание пока не нашёл, может кто сталкивался?

Leo_1943 писал(а):может кто подскажет есть ли вариант управлять им из под LinuxCNC. Привода Mitsubishi b v2

Вот главный повелитель серв Мицубиська Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B) #1

afaik пока вариантов нет, но не исключено что скоро появится. расковырял намедни протокол MELDAS M500 с приводами MDS-A-SVJ, шпиндельный привод MDS-A-SP в процессе. протокол не SSCNET, но электрически такой же. поручиться, что MDS-B-V2 совместимы по протоколу не могу, но есть такая вероятность...

Вот фото табличек привода. Может пригодиться, какая ещё инфа нужна?

вылечили мозги-то?

с контроллером у меня ситуация такая. нашелся в штатах продвинутый товарищ с MELDAS 500M, который хочет ее заменить на linuxcnc. он мне снял логическим анализатором обмен контроллера с приводами. я его декодировал и выяснил основные вещи: формат пакетов, проследоватльность инициализации и т.п. купил на ибее привод MDS-A-SVJ и проверил эти знания практически. сейчас жду пока приедет совместимый мотор, чтобы покрутить. в процессе ковыряния удалось через шину слить прошивку драйва. я ее дизассемблировал и практически все темные моменты в протоколе прояснил.

со шпинделем хитрее. в обычном режиме он управляется по скорости, а при синхронизированных движениях (резьба и т.п) переключается в управление по позиции. причем в драйве для этого режима отдельные настройки PID. отдельная команда на ориентирование для смены инструмента. в общем сильно от -SV отличается. поэтому хочется тоже в прошивке покопаться. товарищ ищет адаптор PLCC44 для программатора - для начала попробуем без изысков слить прямо с микросхемы ппзу.

еще в процессе изучения прошивки там нашелся монитор, который позволяет читать/писать память, программировать флэш и т.п через последовательный порт. надо только отыскать контакты, на которые этот порт выведен. вот если бы достать прошивку из MDS-B-V, тогда я бы с уверенностью сказал - совместим протокол с MDS-A-SVJ или нет. но, скорее всего, совместим...

в общем, наковыряю еще чего - расскажу, если интересно. пока жду мотор да дамп флэша из шпиндельного драйва

К сожалению не вылечили, поэтому актуальна замена.

А если заменить и серво усилители, оставив только двигатели? Так ведь видимо можно попробовать.

вряд ли. двигатели какие? ченить типа HA80N? их знают только усилки MDS-?, и все эти усилители управляются по этим протоколам. дополнительные линейки-энкодеры на станке есть?
эх, были б вы поближе - потыкаться в усилки - ковырнули бы мигом. я все еще жду мотор для тестов - чет почта наша совсем скисла последнее время...
про ретрофитинг на linuxcnc: кроме управления сервоприводами и шпинделем остальное вас не пугает? там же наверняка куча дополнитльеной автоматики, автосмена и т.п.

Будем ждать тогда. Смена инструмента и доп.автоматика не смущает. И не такое делали.

Двигатель исчо не пришёл?

нет, застрял где-то на пути из сингапура. написал продавцу, обещал разобраться

День добрый, улучшение не наблюдается?

пока нет, мониторю трек посылки с мотором каждый день - висит на импорте c 18 мая.
тем временем купил усилок MDS-B-SVJ2-100 - в понедельник получу. проверю, если он будет отзываться на тот же протокол, то вероятность, что у ваших - аналогичный сильно повышается.

Леонид,добрый день,чем завершилась эпопея с мозгами мазак 200с...если разрешилось успешно,то может быть поможете...можно и не бесплатно
станок аналогичный ,не понимает опции смены инструмента,встает и ждет,менял контроллер,но...сказали что нужно скачать образ с живого станка и залить в наш...может были иные варианты...спасибо

Проблема ушла за ненадобностью