cnc-club.ru

Всем привет, настала весна, а это значит не только солнце и хорошее настроение, но и приход диплома(( Знаю что cnc-club довольно могучий ресурс поэтому прошу помощи. Тема моего диплома: Модернизация станка тпк-125в. В университете имеется такой станок, хочу модернизировать его роботом манипулятором, но так как до меня его уже модернизировали и убрали всю пневматическую систему поэтому смотрю в сторону электромеханических роботов.
И теперь к сути моей просьбы: есть ли у кого нибудь документация на этот станок в электронном виде? или может кто сталкивался с роботизацией этого станка посоветуйте на какого робота стоит обратить внимание. Заранее спасибо

Все уже украдено до нас
https://www.youtube.com/watch?v=66c6IUD9Brc

Модернизировать станок роботом в 5-10 раз дороже самого станка...

PKM писал(а):Модернизировать станок роботом в 5-10 раз дороже самого станка...

ну это как сказать, если купить на али товар "diy robot arm" за пару тыс, чего-то попрограммировать, то для диплома прокатит

Ну можно проявить фантазию, думаю, что с вышепоказаной задачей вполне справится 3х осевой с повороткой и какой-то хваталкой, скорость работы, с учетом обработки детали, будет не сильно хуже чем на видео.