Неизвестный ШД

[ilay]

Вообщем принес шеф два шаговика. По размерам NEMA 23. По конфигурации ваще х.з....т.е. фланец nema 23, а корпус, длина и квадрат тела, какие то левые... L-34.2...ABC-95.5х95.5 ...4 провода...Никогда таких не видел. Сопротивление на обмотках 35+-3 ом (не факт...тестер китайский)...шильдика нет...покрашен раз 500...не разборный..закатанный. Шеф грит подключай. Методом "тыка" мультиметра нашел парные обмотки. Есть ли разница в полярности подключения обмоток? Например нашел я каждую пару проводов в обмотке, подключил А+А-/В+В- (проводка от ШД наугад)...понятно что группу А и В если поменять местами, то просто изменю направление реверса....а вот полярность в каждой группе имеет значение для ШД? Т.е. если я провода А+ и А- поменяю местами, что изменится?

[michael-yurov]

Полярность роли не играет.
А вот то, что сопротивление обмоток 35 Ом - говорит о том, что это очень медленный ШД, и рассчитан он, вероятно, на относительно небольшой ток, меньше 1 ампера.

[mhael]

а вот полярность в каждой группе имеет значение для ШД?

Полярность роли не играет.

Ну как же "не влияет", конечно влияет. Если подключить А+А-/В-В+, то шаговик не будет вращаться, а просто будет дрожать около текущей позиции, в пределах одного полного шага.

[N1X]

Будет вращаться, но в обратную сторону... Чего ему дрожать?

[ilay]

Да...действительно дрожит, но вращается. т.е. "дрожание" не постоянное...как бы с рывками куды-бы двинуть...но в какой-то момент вращение идет на пару десятков градусов...а потом опять дрожание.

[ilay]

Если подключить А+А-/В-В+, то шаговик не будет вращаться

А как определить какой - а какой +?

[ilay]

Будет вращаться, но в обратную сторону

нет, не будет вращаться в реверсе...проверил(по крайней мере этот "тупой" движок)..в реверсе будет вращаться, если поменять группу А и В местами на драйвере.

[N1X]

Какие-то у вас неправильные пчелы... Даже если диаграммы нарисовать, то просто направление вращения вектора меняется... Да и на своем станке так перебрасывал, нормально было.

[ilay]

Да и на своем станке так перебрасывал, нормально было.

Может это от драйвера зависит? А к стати...драйвер инвертирует полярность для каждой обмотки? Если да, то все ли драйверы? Если не все, то какие?

[ilay]

Я подключаю к tb6600...24В...менял всяко распиновку...при "перемешивании" полярности в группах, реверса вращения нет...так что видать от драйвера зависит...завтра хочу подключить к драйву от пром станка PLD545...там правда 45В...ну сгорят-так сгорят...меня интересует именно полярность в группах...нигде нет внятного определения...чета все по разному пишут.

[N1X]

Хм, может я туплю жестко... Завтра на свежую голову надо будет вернуться )

[AndyBig]

Да вроде бы поменять полярность одной из обмоток - это одна из рекомендаций когда мотор крутит не в ту сторону

[michael-yurov]

Ну как же "не влияет", конечно влияет. Если подключить А+А-/В-В+, то шаговик не будет вращаться, а просто будет дрожать около текущей позиции, в пределах одного полного шага

Дрожать будет, если одна из обмоток не работает. Может даже иногда начинать вращаться в случайном направлении.

[Сергей Саныч]

Попробуйте проверить "органолептически". Отключите от драйвера,
- попробуйте покрутить вал рукой. когда все выводы разомкнуты
- замкните между собой выводы одной обмотки, покрутите
- разомкните, замкните выводы другой, покрутите
- замкните (попарно) выводы обеих обмоток, покрутите
- сравните ощущения

И это - фото "чуда" можно увидеть? Может это вообще не ШД.

[N1X]

Да вроде бы поменять полярность одной из обмоток - это одна из рекомендаций когда мотор крутит не в ту сторону

Ну значит я не олень, а то уже замаячили на горизонте лыжи, асфальт...

[Сергей Саныч]

И, кстати, не уверен я в том, что нынешние драйверы будут нормально работать с такими высокоомными ШД.

[nevkon]

Нормально работают - у меня был нема17 12В 0.4А, сопротивление обмотки 30 Ом. Крутился и даже двигал оси. Только медленно до жути. Драйвер ТВ6560.
Какой ток выставлен на драйвере? ШД при опытах нагрелся хоть, а то может ток добавить?
Я свои мелкие на 1.5А гонял, еще не умел настраивать драйвера, но у меня на входе драйвера 12В, ток превысить я не мог в принципе. Ваш может оказаться на 24В 0.8-1А. Это если судить по типоразмеру.

[ilay]

Вообщем разобрали движки...до нас их кто-то уже разбирал...якорь зачищен то ли напильником, то-ли ободрался...обмотка видать перегрета...черные как смола...короче "мертвые" движки...как оказалось они с энкодером были...сзади прикручивались..видать кто-то снял...2 проводка обрезаны, висят в корпусе...а отверстия под крепление со временем заплыли краской...движки стояли на старом пром. оборудовании...списали...разбирают на куски...фото сделал на раб.телефоне...на работе остался...завтра перекину себе.

[Тенгель]

Попробуйте проверить "органолептически". Отключите от драйвера,
- попробуйте покрутить вал рукой. когда все выводы разомкнуты
- замкните между собой выводы одной обмотки, покрутите
- разомкните, замкните выводы другой, покрутите
- замкните (попарно) выводы обеих обмоток, покрутите
- сравните ощущения

ещё один "органолептический" метод : засовывать выводы ШД попарно в рот и крутить вал

[arkhnchul]

через повышающий редуктор)