Страница 1 из 2
Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 20:50
ilay
Вообщем принес шеф два шаговика. По размерам NEMA 23. По конфигурации ваще х.з....т.е. фланец nema 23, а корпус, длина и квадрат тела, какие то левые... L-34.2...ABC-95.5х95.5 ...4 провода...Никогда таких не видел. Сопротивление на обмотках 35+-3 ом (не факт...тестер китайский)...шильдика нет...покрашен раз 500...не разборный..закатанный. Шеф грит подключай. Методом "тыка" мультиметра нашел парные обмотки. Есть ли разница в полярности подключения обмоток? Например нашел я каждую пару проводов в обмотке, подключил А+А-/В+В- (проводка от ШД наугад)...понятно что группу А и В если поменять местами, то просто изменю направление реверса....а вот полярность в каждой группе имеет значение для ШД? Т.е. если я провода А+ и А- поменяю местами, что изменится?
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 21:15
michael-yurov
Полярность роли не играет.
А вот то, что сопротивление обмоток 35 Ом - говорит о том, что это очень медленный ШД, и рассчитан он, вероятно, на относительно небольшой ток, меньше 1 ампера.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 21:33
mhael
ilay писал(а):а вот полярность в каждой группе имеет значение для ШД?
michael-yurov писал(а):Полярность роли не играет.
Ну как же "не влияет", конечно влияет. Если подключить А+А-/В-В+, то шаговик не будет вращаться, а просто будет дрожать около текущей позиции, в пределах одного полного шага.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:06
N1X
Будет вращаться, но в обратную сторону... Чего ему дрожать?
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:21
ilay
Да...действительно дрожит, но вращается. т.е. "дрожание" не постоянное...как бы с рывками куды-бы двинуть...но в какой-то момент вращение идет на пару десятков градусов...а потом опять дрожание.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:23
ilay
mhael писал(а):Если подключить А+А-/В-В+, то шаговик не будет вращаться
А как определить какой - а какой +?
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:26
ilay
N1X писал(а):Будет вращаться, но в обратную сторону
нет, не будет вращаться в реверсе...проверил(по крайней мере этот "тупой" движок)..в реверсе будет вращаться, если поменять группу А и В местами на драйвере.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:34
N1X
Какие-то у вас неправильные пчелы... Даже если диаграммы нарисовать, то просто направление вращения вектора меняется... Да и на своем станке так перебрасывал, нормально было.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:39
ilay
N1X писал(а):Да и на своем станке так перебрасывал, нормально было.
Может это от драйвера зависит? А к стати...драйвер инвертирует полярность для каждой обмотки? Если да, то все ли драйверы? Если не все, то какие?
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 11 апр 2017, 22:48
ilay
Я подключаю к tb6600...24В...менял всяко распиновку...при "перемешивании" полярности в группах, реверса вращения нет...так что видать от драйвера зависит...завтра хочу подключить к драйву от пром станка PLD545...там правда 45В...ну сгорят-так сгорят...меня интересует именно полярность в группах...нигде нет внятного определения...чета все по разному пишут.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 00:09
N1X
Хм, может я туплю жестко... Завтра на свежую голову надо будет вернуться )
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 00:32
AndyBig
Да вроде бы поменять полярность одной из обмоток - это одна из рекомендаций когда мотор крутит не в ту сторону

Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 02:41
michael-yurov
mhael писал(а):
Ну как же "не влияет", конечно влияет. Если подключить А+А-/В-В+, то шаговик не будет вращаться, а просто будет дрожать около текущей позиции, в пределах одного полного шага
Дрожать будет, если одна из обмоток не работает. Может даже иногда начинать вращаться в случайном направлении.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 04:26
Сергей Саныч
Попробуйте проверить "органолептически". Отключите от драйвера,
- попробуйте покрутить вал рукой. когда все выводы разомкнуты
- замкните между собой выводы одной обмотки, покрутите
- разомкните, замкните выводы другой, покрутите
- замкните (попарно) выводы обеих обмоток, покрутите
- сравните ощущения
И это - фото "чуда" можно увидеть? Может это вообще не ШД.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 06:58
N1X
AndyBig писал(а):Да вроде бы поменять полярность одной из обмоток - это одна из рекомендаций когда мотор крутит не в ту сторону

Ну значит я не олень, а то уже замаячили на горизонте лыжи, асфальт...

Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 07:38
Сергей Саныч
И, кстати, не уверен я в том, что нынешние драйверы будут нормально работать с такими высокоомными ШД.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 09:29
nevkon
Нормально работают - у меня был нема17 12В 0.4А, сопротивление обмотки 30 Ом. Крутился и даже двигал оси. Только медленно до жути. Драйвер ТВ6560.
Какой ток выставлен на драйвере? ШД при опытах нагрелся хоть, а то может ток добавить?
Я свои мелкие на 1.5А гонял, еще не умел настраивать драйвера, но у меня на входе драйвера 12В, ток превысить я не мог в принципе. Ваш может оказаться на 24В 0.8-1А. Это если судить по типоразмеру.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 12 апр 2017, 18:51
ilay
Вообщем разобрали движки...до нас их кто-то уже разбирал...якорь зачищен то ли напильником, то-ли ободрался...обмотка видать перегрета...черные как смола...короче "мертвые" движки...как оказалось они с энкодером были...сзади прикручивались..видать кто-то снял...2 проводка обрезаны, висят в корпусе...а отверстия под крепление со временем заплыли краской...движки стояли на старом пром. оборудовании...списали...разбирают на куски...фото сделал на раб.телефоне...на работе остался...завтра перекину себе.
Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 13 апр 2017, 04:22
Тенгель
Сергей Саныч писал(а):Попробуйте проверить "органолептически". Отключите от драйвера,
- попробуйте покрутить вал рукой. когда все выводы разомкнуты
- замкните между собой выводы одной обмотки, покрутите
- разомкните, замкните выводы другой, покрутите
- замкните (попарно) выводы обеих обмоток, покрутите
- сравните ощущения
ещё один "органолептический" метод : засовывать выводы ШД попарно в рот и крутить вал

Re: Неизвестный ШД
Добавлено: 16 апр 2017, 21:47
arkhnchul
через повышающий редуктор)