СПЕЦИАЛИСТЫ НА ПОМОЩЬ!!! Дергается ОСЬ Y,дело в электронике

[Filyushin]

Короче ситуация такая:
ШД типоразмер нема 34
Драйвера Leadshine AM882 выставленные на полушаг
по оси игрек стоят рейки 1.5 мод с шестернями 14 зубов.
Плата коммутации LPT DPTR 1.02
У каждого двигателя свой драйвер и БП.
Управление Mach3.

Поставил мач3 на ноутбук , винда ХР SP3 , все оптимизировал по инструкциям, все сделал по инструкциям короче.
профиль настроил под всё своё оборудование итд итп. Короче при запуске теста осей в ручном прогоне , все трясется ужас как.
Говорил с людьми они поржали типо какой ноут, ставь стационарный компьютер и проблем не будет. До покупки стационарного естественно танцевал с бубном пытаясь исправить ситуацию на ноутбуке. Короче успеха не добился - только однажды он ни с того ни с чего начал хорошо работать и при УП и при прогоне - это было один вечер, с тех пор изменений не произошло.
Короче психанул купил на днях стационарный комп. поставил винду ту же и поставил профиль настроек тот же (вот ссылка на профиль: https://cloud.mail.ru/public/EgWt/qQ83VZR6B ). ось X и Z действительно стали отлично работать, а ось Y всё равно потрясывает ,конечно не так как это было при ноуте, но факт того, что подергивается и нет плавность, остался...
ЗАМЕТИЛ СЛЕДУЮЩЕЕ:
Если прогонять в ручном режиме или УП то дергается (не знаю видно ли будет на видео):
https://cloud.mail.ru/public/ExhX/GnyDEPWfA

А ПРИ АВТОКАЛИБРОВКЕ ВСЕ ЗАМЕЧАТЕЛЬНО:
https://cloud.mail.ru/public/D3EC/tecbSTdMb

В чем тут может быть дело ребята я уже ума не приложу, может кто то сталкивался и как боролся с данной бедой????

[michael-yurov]

Что за процессор, какой сокет, какой чипсет, что установлено, все ли драйверы в системе есть?
Не заблокировнны ли ядра процессора всякими оптимизациями?
Если есть возможность - я бы попробовал под Win 7.
Может быть версия mach3 старая или проблемная.

И я не понимаю, как может быть плавность в режиме полушага на рейке?

И мне показалось по звуку, что обе оси одинаково дергаются. Только у портала это заметно из за его раскачивания.

[MX_Master]

Драйвера Leadshine AM882 выставленные на полушаг

Ничосе, для прямого привода с мотора на рейку надо хотя бы 1/16 выставить на драйвере. А лучше 1/64 ! При 1/2 каждый шаг будет по 0.16 мм. А это весьма ощутимые рывки. И чем выше портал и вертикальная карета, тем сильнее всё это раскачивается.

У меня такие же движки и рейка 1-го модуля. Первый раз поставил на драйвере 1/16, так при работе не только весь станок, но и пол под ним начал вибрировать Перешёл на 1/64 и все моторы закрепил через резиновые проставки. Вибраций стало вдвое меньше, но они есть. Буду ставить редуктора 1:4, а то невозможно работать.

[Filyushin]

Что за процессор, какой сокет, какой чипсет, что установлено, все ли драйверы в системе есть?
Не заблокировнны ли ядра процессора всякими оптимизациями?

не сильно разбираюсь в этом, но сокет как мне сказали на системнике 775. вроде ядра не трогал при оптимизации. инструкцию по оптимизации использовал эту: https://cloud.mail.ru/public/6iQo/rgDwR3ggo
драйвера ставил все через программу Драйвер Пак (предполагаю что все установленны) . сама винда абсолютно чистая и нет программ кроме мача3.

Если есть возможность - я бы попробовал под Win 7.

сегодня планирую попробовать, но чувство что проблема останется

Может быть версия mach3 старая или проблемная.

все может быть, есть ссылка на рабочий и проверенный мач?

И я не понимаю, как может быть плавность в режиме полушага на рейке?

ну при автокалибровке как то ему это удается... да и раньше я писал что как то в один вечер на ноутбуке все прекрасно работало и я уже обрадовался что проблема закрыта, а она вернулась и на ноут и на стационарный компьютер

мне показалось по звуку, что обе оси одинаково дергаются. Только у портала это заметно из за его раскачивания.

да Вы оказались правы, по другим осям тоже есть вибрация и дерганье... НО почему при автокалибровке все оси отлично работают для меня эта проблема загадка

[Filyushin]

Ничосе, для прямого привода с мотора на рейку надо хотя бы 1/16 выставить на драйвере. А лучше 1/64 ! При 1/2 каждый шаг будет по 0.16 мм. А это весьма ощутимые рывки. И чем выше портал и вертикальная карета, тем сильнее всё это раскачивается.

ага эти эксперименты я делал в первую очередь... изначально было 1/16...

я вот думаю может при автокалибровке идет "один ток", а при ручном прогоне "другой"? может быть в этом проблема?

[Filyushin]

А лучше 1/64

как выставить ? может я тугой и неверно настраиваю... подскажите как переставить грамотно переключатели- сегодня попробую
хотя наверное лучше 1/16 ... кстати что за желтая "крутилка" на наших драйверах - это сила тока выставляется или что?

[Enot_1]

У меня 1/8 деление, рейка - модуль 1.
1/16 за глаза при модуле 1.5 для деревях.
_______________
Профиль глянуть не могу, по этому просто проверь :
Частоту ядра программы 35000
Настройки моторов, на подчиненных осях - один в один должны быть.
Y - моторы на отдельные каналы?
Отдельно, на одном моторе как себя y ведёт? - я бы попробовал, откинув поочередно по одному мотору.

[MX_Master]

Портал, у которого на каждой ноге по мотору, дёргается намного больше, чем остальные оси, где по одному движку. Поэтому для портальных моторов надо шаг помельче. Остальные оси тоже дёргаются, но это незаметно, потому что вибрации быстро затухают. А вот башня в виде вертикальной кареты на портале, по ходу движения портала, не даёт вибрациям затухать. Скорее наоборот - усиливает колебания.

как выставить ? может я тугой и неверно настраиваю... подскажите как переставить грамотно переключатели

1/16 = 3200
1/32 = 6400
1/64 = 12800

[Filyushin]

У меня 1/8 деление, рейка - модуль 1.
1/16 за глаза при модуле 1.5 для деревях

значит поставлю 1/16 сново, ну а вдруг.

Профиль глянуть не могу, по этому просто проверь

на проверку - верно выставлено?

Частоту ядра программы 35000

сделаю!

Настройки моторов, на подчиненных осях - один в один должны быть

настройки естественно один в один...

Y - моторы на отдельные каналы?
Отдельно, на одном моторе как себя y ведёт? - я бы попробовал, откинув поочередно по одному мотору.

да на отдельные, ось А добавлена как подчинненая, в "генеральных настройках" галочку убрал - там что то на счет роторной оси
пробовал когда то по одному движку катать снимая один из...
работают равномерно хреново...НО РАВНОМЕРНО)

[Filyushin]

Портал, у которого на каждой ноге по мотору, дёргается намного больше, чем остальные оси, где по одному движку. Поэтому для портальных моторов надо шаг помельче. Остальные оси тоже дёргаются, но это незаметно, потому что вибрации быстро затухают. А вот башня в виде вертикальной кареты на портале, по ходу движения портала, не даёт вибрациям затухать. Скорее наоборот - усиливает колебания.

да , но почему при автокалибровке такого нет? он трогается идеально и также продолжает движение и так же плавно останавливается???
у меня ведь однажды "весь вечер так все работало и при уп и при прогоне"

[michael-yurov]

но сокет как мне сказали на системнике 775. вроде ядра не трогал при оптимизации

Нормальный сокет и нормальный процессор. Должен хорошо работать с mach3.

все может быть, есть ссылка на рабочий и проверенный мач?

Есть, но здесь - нельзя.
Только офф сайт: http://www.machsupport.com/software/downloads-updates/
Единственное ограничение демоверсии - 500 строк кода.

ну при автокалибровке как то ему это удается...

Может быть дело только в том, что там частоты другие.
Но все же алгоритм генерации сигнала при ручных перемещениях, при автокалибровке и при движении по траектории - разный.

да и раньше я писал что как то в один вечер на ноутбуке все прекрасно работало и я уже обрадовался что проблема закрыта

Это вообще ни о чем не говорит.

ага эти эксперименты я делал в первую очередь... изначально было 1/16...

Есть подозрение, что ситуацию спасает мультистеппинг, но он плохо работает на низких частотах.
С нормальным контроллером я не рекомендую использовать эту фичу. От нее проблем больше, чем пользы.

я вот думаю может при автокалибровке идет "один ток", а при ручном прогоне "другой"? может быть в этом проблема?

mach3 никак не может управлять током драйвера. И что такое автокалибровка?

кстати что за желтая "крутилка" на наших драйверах - это сила тока выставляется или что?

Так ты еще и документацию не читал?
Может быть с этого стоило начать?

1/16 за глаза при модуле 1.5 для деревях.

Кому как.
Мне 1/32 на ШВП недостаточно.

Частоту ядра программы 35000

Да, это важный момент.

[Filyushin]

Есть, но здесь - нельзя.
Только офф сайт: http://www.machsupport.com/software/downloads-updates/
Единственное ограничение демоверсии - 500 строк кода.

а если на электронку ? nafsw@mail.ru

Есть подозрение, что ситуацию спасает мультистеппинг, но он плохо работает на низких частотах.
С нормальным контроллером я не рекомендую использовать эту фичу. От нее проблем больше, чем пользы.

что такое мультистеппинг?

И что такое автокалибровка?

alt+6 внизу кнопка "Set Steps per Unit"

Кому как.
Мне 1/32 на ШВП недостаточно.

уороче выставлю 1/64 и кину на проверку Вам

[Filyushin]

Вот даже сейчас ради эксперимента поставил демо версию на ноут и сначала поехал отлично вообще , через минуту всё - та же лажа

[шпиндель]

отключи все лишние проги в компе...это они косячат

[Filyushin]

1/64 = 12800

вот читаю руководство об этом драйвере и не нахожу таблиц настроек шага https://cloud.mail.ru/public/4GAa/rUftTm8ca

[Filyushin]

отключи все лишние проги в компе...это они косячат

так винда голая, вообще программ нет и поотключал все уведомления,напоминая браундмаэры и прочее. и из автозагрузки все удалено

[Rom327]

1/64 = 12800

вот читаю руководство об этом драйвере и не нахожу таблиц настроек шага https://cloud.mail.ru/public/4GAa/rUftTm8ca

Так вроде на корпусе написано....

Скорости при ручном прогоне и автокалибровке одинаковые? Должно же быть какое то отличие... Блоки питания не проседают?

[Filyushin]

Так вроде на корпусе написано....

да спасибо. уже выставил.
буду эксперименты проводить с желтым переключаталем итд итп

[michael-yurov]

да спасибо. уже выставил.

Наверное не то что нужно выставил...

буду эксперименты проводить с желтым переключаталем итд итп

Не унжно с ним эксперименты проводить. Нужно в дефолтное положение поставить и автонастройку контура регулировки тока сделать четвертым переключателем.

[Rom327]

буду эксперименты проводить с желтым переключаталем итд итп

Если дергается одна ось (Y), может имеет смысл переставить всю электронику с оси (Z). То есть на плате LPT поменять местами Y и Z. Если изменений нет, то можно "отсечь" плату LPT, драйвер и блок питания оси У, как исправные..
Из видео: ось У, та, которая перемещается справа-налево? Стоит один мотор? Такое впечатление, что портал при перемещении по У "вихляет". То есть, малое расстояние между опорными подшипниками оси У, не способное выдерживать угол 90 градусов. Я бы увеличил это расстояние до 300-400 мм и установил 2-ой мотор на ось У, так как портал длинный.