Страница 1 из 1
Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор)?
Добавлено: 29 мар 2017, 20:24
Nikomas
Друзья, как правило какое напряжение на выходе Z-метки энкодера сервоусилка (открытый коллектор)? Хочу этот сигнал завести параллельно выходу оптического концевика. Будет ли это правильно? Увидит ли линукс 1/2500 об. энкодера?
Хомиться думаю по этой схеме:
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 20:27
Nikomas
Концевики поставил вот так:
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 20:31
Nikomas
Кстати, оптика Omron SX-672 уверенно реагирует и тухнет на проволочку 0,6мм, и это при том что заявленная щель 0,8мм. Это я к тому что довольно точно хомиться можно и по одной оптике, но по Z-метке энкодера как-то надежнее.
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 20:41
N1X
"Открытый коллектор" обычно имеет напряжение, равное нулю, на то он так и называется. Он умеет только закоротить выход на землю. Для работы сигнальную линию либо подтягивают резистором к питанию, тогда напряжение будет равно напряжению подтяжки, либо включают нагрузку между питанием и выходом ОК, тогда нагрузка управляется "отрывом" земли.
Если оптика имеет выход с ОК и серва тоже, то объединять вместе (схема "Монтажное И") можно, лучше схемку нарисуй, так понятнее будет. Ну и с полярностями сигналов (НЗ, НО) разобраться...
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 20:58
Сергей Саныч
Nikomas писал(а): Увидит ли линукс 1/2500 об. энкодера?
Если вращать очень медленно (медленней одного оборота за 5 сек), то увидит. Это если опрашивать с частотой сервопотока 1000 Гц. Если с частотой base thread, то можно и побыстрее крутить. Еще можно спаять простенькую схемку, вроде
такой
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 21:07
Nikomas
N1X писал(а):лучше схемку нарисуй
Вот из документов оптики и сервы:
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 21:10
Nikomas
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 21:11
Nikomas
Сергей Саныч писал(а):Это если опрашивать с частотой сервопотока 1000 Гц.
А по ЛПТ можно быстрее опрашивать?
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 21:33
Сергей Саныч
Nikomas писал(а):А по ЛПТ можно быстрее опрашивать?
Можно.
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 22:48
Nikomas
Сергей Саныч писал(а):Можно.
Правильно ли я понимаю алгоритм работы:
- ответственный на Home оси делаем, например, 10 pin LPT
- берем вашу схему:
- на VCC - 24В
- на HOME SW выход OUT концевика
- на INDEX подключаем OP pin с усилка
И вся эта история работает таким образом:
- едем в точку Home;
- на большой скорости ось едет в отрицательны координаты пока не найдет оптику;
- после сработки оптики ось плавно тормозит и едет обратно снова до сработки оптики;
- а после оптики ось ищет индекс метку и по метке останавливается.
Но если оптику и индекс повесить на один контакт ЛПТ порта, то как ось узнает где оптика, а где индекс?
Я так понимаю что расстояние между индекс метками за один оборот (у меня ШВП 5мм и редуктор 1:3 = 1,66мм) должно быть больше чем между оптикой+индекс. Получается прога должна еще расстояния между метками считать?
Одни вопросы...
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 29 мар 2017, 22:58
Nikomas
Ааа, понял как работает ваша схема.
- А выходе вашей платы лог. 0 т.к. нет сигнала ни от оптики, ни от метки;
- Станок
и ищет оптику. Получаем на одном выходе лог. 1, но т.к. на индексе лог. 0, то и общее - лог. 0
- А вот теперь нам надо затормозить чтоб не поймать индекс метку по инерции, а это, напомню, 1,66мм - плавное торможение нереально...
Вот для таких историй и надо задействовать -Z или +Z выходы, а не открытый коллектор с усилка?
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 30 мар 2017, 04:42
Сергей Саныч
VCC - напряжение питания микросхемы, 5 вольт.
Но вообще, не думаю, что уточнение по индексу для конкретно вашего случая сильно повысит точность.
Во первых, этот оптодатчик сам по себе имеет весьма приличную точность. Даже в варианте
китайской подделки
А во вторых - датчик непосредственно связан со столом станка, а энкодер сервы через довольно длинную механическую цепочку (редуктор и ШВП). Которая может внести свои погрешности.
В случае у nik1 уточнение и аппаратная схема имели смысл - там стояли индуктивные датчики, а энкодер имел, если не ошибаюсь, где-то 130 тысяч импульсов на оборот, так что программно словить индекс было практически нереально.
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 30 мар 2017, 10:33
Nikomas
Сергей Саныч писал(а):где-то 130 тысяч импульсов на оборот, так что программно словить индекс было практически нереально
Стесняюсь спросить, а как же ловит индекс сервопак? Ведь он ловит и на скорости до 5000об/мин...
Re: Какое напряжение выхода Z-метки экодера (откр. коллектор
Добавлено: 30 мар 2017, 11:20
Сергей Саныч
Nikomas писал(а):Стесняюсь спросить, а как же ловит индекс сервопак? Ведь он ловит и на скорости до 5000об/мин...
Поймать на аппаратном уровне импульс длительностью около 100 наносекунд (1/(130000 * 5000/60)) никаких проблем не представляет. Это даже та простенькая схема сумеет, не то что сервопак
