Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01
Добавлено: 10 янв 2012, 17:08
Обобщу в этой теме всё, что я пока нарыл.
На данный момент имеется полностью рабочий 6Р13Ф3-01 с УЧПУ Н33-2М.
Приводы координат: Комплектный электропривод постоянного тока Кемрон.
Крутящий момент - 23Н*м;
Мощность - 2,2 кВт;
Максимальные обороты - 2000 об/мин при Uзадания 10В.
Шпиндель вращает асинхронный двигатель через механическую КПП.
Датчики обратной связи по координатам - Резольвер РБ-2.
Датчика обратной связи на шпинделе нет.
Дискретность перемещений 0,01мм.
Концевики: +Х, -Х, зона нуля Х, нуль Х, +У, -У, зона нуля У, нуль У, +Z, зона нуля Z, нуль Z.
При наезде на концевик "зона нуля" станок должен замедлять ход с быстрого до 3 мм/мин для медленного наезда на концевик "нуль".
Смена инструмента - ручная, с кнопки на пульте. Отдельно зажим инструмента, отдельно разжим.
В планах следующее:
Выкинуть Н33 подальше, чтоб не видеть её больше никогда, установить EMC2.
В процессе реализации преобразователь сигналов резольвера в обычный квадратурный энкодер для нормального восприятия его EMC.
Передаточное отношение:
1) Ходовой винт (ШВП): 10т мм/об.
2) Редуктор двигатель - ШВП: 2:1.
3) Редуктор двигатель - резольвер: 1:5.
Таким образом на один милиметр линейного перемещения имеем 1 оборот резольвера.
В качестве ЧПУ будет стоять
AMD Athlon XP 3000+ на матери Epcos с 1ГБ ОЗУ.
Latency test: около 10000. На первое время пойдет.
В качестве HDD - CF карта на IDE порт через китайский переходник предположительно в режиме read only, за исключением некоторых файлов, симлинки на которые будут на USB.
В качестве плат расширения - MESA 5i20 + 2шт 7i37ТА(i/o) + 7i33TA(servo). Платы в наличии.
Релюшки заказал 2 таких модуля http://www.ebay.com/itm/5V-8-Channel-Re ... 546wt_1112
и один такой http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R4 ... Categories
Релюшками будем включать
а) пускатели 110В
1) СОЖ
2) смазка
3) включение шпинделя
4) динамическое торможение шпинделя
5) поднять консоль
6) опустить консоль
7) зажать инструмент
8) разжать инструмент
б) 24 вольтовые
1) включить привод Х
2) включить привод У
3) Включить привод Z
4) Включить освещение рабочего места
Хочется прикрутить штурвал типа
http://www.ebay.com/itm/New-MACH3-CNC-E ... 4ab2a665e1
или пульт типа
http://www.ebay.com/itm/3-axis-remote-p ... 095wt_1112
Модернизацию разобью на 2 этапа.
Этап первый замен УЧПУ Н33 на EMC2 как есть, т.е. без изменения алгоритма его работы и с использованием всех концевиков, сигналов и пр.
Второй этап будет глобальным и включит организацию всей переферии - монитор, пульт, кнопки, выбрасывание тумблеров всяких и замена их на программные.
На разъёмах УЧПУ Н33 имеются следующие М-комманды из документации к станку не совпадают с общепринятыми.
Жирным шрифтом отметил обязательные + желательные (*) разъёмы для первого этапа модернезаци.
На данный момент имеется полностью рабочий 6Р13Ф3-01 с УЧПУ Н33-2М.
Приводы координат: Комплектный электропривод постоянного тока Кемрон.
Крутящий момент - 23Н*м;
Мощность - 2,2 кВт;
Максимальные обороты - 2000 об/мин при Uзадания 10В.
Шпиндель вращает асинхронный двигатель через механическую КПП.
Датчики обратной связи по координатам - Резольвер РБ-2.
Датчика обратной связи на шпинделе нет.
Дискретность перемещений 0,01мм.
Концевики: +Х, -Х, зона нуля Х, нуль Х, +У, -У, зона нуля У, нуль У, +Z, зона нуля Z, нуль Z.
При наезде на концевик "зона нуля" станок должен замедлять ход с быстрого до 3 мм/мин для медленного наезда на концевик "нуль".
Смена инструмента - ручная, с кнопки на пульте. Отдельно зажим инструмента, отдельно разжим.
В планах следующее:
Выкинуть Н33 подальше, чтоб не видеть её больше никогда, установить EMC2.
В процессе реализации преобразователь сигналов резольвера в обычный квадратурный энкодер для нормального восприятия его EMC.
Передаточное отношение:
1) Ходовой винт (ШВП): 10т мм/об.
2) Редуктор двигатель - ШВП: 2:1.
3) Редуктор двигатель - резольвер: 1:5.
Таким образом на один милиметр линейного перемещения имеем 1 оборот резольвера.
В качестве ЧПУ будет стоять
AMD Athlon XP 3000+ на матери Epcos с 1ГБ ОЗУ.
Latency test: около 10000. На первое время пойдет.
В качестве HDD - CF карта на IDE порт через китайский переходник предположительно в режиме read only, за исключением некоторых файлов, симлинки на которые будут на USB.
В качестве плат расширения - MESA 5i20 + 2шт 7i37ТА(i/o) + 7i33TA(servo). Платы в наличии.
Релюшки заказал 2 таких модуля http://www.ebay.com/itm/5V-8-Channel-Re ... 546wt_1112
и один такой http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R4 ... Categories
Релюшками будем включать
а) пускатели 110В
1) СОЖ
2) смазка
3) включение шпинделя
4) динамическое торможение шпинделя
5) поднять консоль
6) опустить консоль
7) зажать инструмент
8) разжать инструмент
б) 24 вольтовые
1) включить привод Х
2) включить привод У
3) Включить привод Z
4) Включить освещение рабочего места
Хочется прикрутить штурвал типа
http://www.ebay.com/itm/New-MACH3-CNC-E ... 4ab2a665e1
или пульт типа
http://www.ebay.com/itm/3-axis-remote-p ... 095wt_1112
Модернизацию разобью на 2 этапа.
Этап первый замен УЧПУ Н33 на EMC2 как есть, т.е. без изменения алгоритма его работы и с использованием всех концевиков, сигналов и пр.
Второй этап будет глобальным и включит организацию всей переферии - монитор, пульт, кнопки, выбрасывание тумблеров всяких и замена их на программные.
На разъёмах УЧПУ Н33 имеются следующие М-комманды из документации к станку не совпадают с общепринятыми.
Жирным шрифтом отметил обязательные + желательные (*) разъёмы для первого этапа модернезаци.
