cnc-club.ru

Продам:
сервоусилитель Emerson Unidrive SP1402 380V 1.5kW Б/У
серводвигатель Parker SMBA100 380V 1,5kW 3,1A 6Nm. Обратная связь - резольвер. С тормозом 24V. Состояние нового, не использовался, долго лежал.
редуктор Tecnoingranaggi MP105 1/30 посадка для сервомотора, на выходе вал D 25mm. состояние нового, не использовался, долго лежал, следы небольшой корозии на корпусе.
кабели для подключения сервомотора ~4м.

Сервоусилитель понимает Step/Dir, аналог. Для настройки и конфигурирования бесплатный софт. К компу подключается через RS232-485 преобразователь.
в комплекте панель управления, карта памяти, модуль для подключения резольвера.
Фото вышлю по требованию.
Доставка транспортной компанией за счёт покупателя, доставлю в Москву или самовывоз.
Оплата на карту или в руки.
Местонахождения - Калуга.
Цена 60000р.

Модуль UD-53 случаем в закромах не завалялся??

Нет. Такого нет. Есть STD042 2шт.
Место нахождения всего добра г. Калуга.

Можно ваш телефон для чвязи на m-zastroy@mail.ru

Можете дать полную маркировку редуктора и сделать пару его фото?

Не имею возможности отправлять личные сообщения. Пожалуйста, указывайте почту. Отвечу на все вопросы.

Отдам редуктор за 18к.

Продам сервоуселители PARKER SLVD5 3ph 220V 5A

Работает с безщёточными синхронными моторами (сервомотор) с резольвером или энкодером в качестве датчика обратной связи. У меня крутили моторы 220V 1kW. Управление по +/- 10V или по STEP/DIR. При условии использования резольвера 4096 импульсов на оборот. Бесплатное ПО для конфигурирования на сайте производителя. В ПО интерфейс графический, что упрощает настройку и конфигурирование. Подключается к компу через RS232 - 485 преобразователь. Единственный недостаток, модель довольно старая, потому отсутствует автонастройка на двигатель. Коэффициэнты PID регуляторов необходимо настраивать вручную.

В наличии 3шт. Б/У
Цена 15000р. за шт. Торг.
Оплата на карту или лично.
Отдам лично, по почте или транспортной компанией.

Место нахождения г. Калуга.

Питание 3фазы 230В

По поводу 230V. От 220V работают без проблем. Подключаем к одной фазе 220V из розетки к другой фазе 0 из розетки, третья фаза остаётся свободной.

Не имею возможности отвечать на личные сообщения. К сожалению.
Почта fedotkum@mail.ru
По поводу работы без панели. Работает без вопросов, но тут коллеги напомнили о возможных проблемах со связью между компом и усилителем, которая устраняется только с помощью панели. Было что то такое, когда настраивал привода. Припоминаю.
Панель конечно имеется, но в одном экземпляре и расставаться с ней не хотелось бы т.к. обладаю ещё несколькими такими усилителями. Работоспособность последних не проверена.
Попытаюсь найти ещё одну панель.

fedotkum писал(а):По поводу работы без панели. Работает без вопросов, но тут коллеги напомнили о возможных проблемах со связью между компом и усилителем, которая устраняется только с помощью панели. Было что то такое, когда настраивал привода. Припоминаю.
Панель конечно имеется, но в одном экземпляре и расставаться с ней не хотелось бы т.к. обладаю ещё несколькими такими усилителями.

Так в чем проблема? Проверьте, все ли связываются с компом и делов то.

Связь есть у всех имеющихся драйверов. Но у некоторых моделей усилителей от фирмы PARKER в том числе и у SLVD имеется параметр, который отвечает за связь с компом. Обычно никаких проблем нет со связью, но иногда этот параметр слетает в 0 и связь пропадает. С помощью панели устанавливаем параметр в 1 и опять конфигурируем драйвер как душе угодно. Что то типа защиты наверное.

Про slvd мануал читал давно уже,но мои hpdn без панельки работать не хотят.снимаешь панельку и он труп.возможно,я не до конца разобрался с настройками. Настройки усилителя переносятся вместе с панелькой.
Панелек целое семейство,по типу услилителя. Цены в инете от 3000 до 15000 руб там. на пару типов попадались.
От 1ф 220 hpdn работают,но с снижением мощности.
Формула есть в мануале.
Моторы родные по приемлемой цене являются редкостью.
Большой плюс приводов с ОС с применением резольверов - повышенная надёжность по сравнению с энкодерами.
Пишу не с целью затруднить продажу, есть интерес узнать про эти приводы побольше.

SLVD без панельки работают. Первоначально в оборудовании из которого они были демонтированы работали без панелек. Панелек вообще не было. Отжали тогда несколько панелек у техников, которые приехали настраивать оборудование. Да и связь с компом как правило есть, иногда злощасный параметр слетает по неизвестным причинам. Хотя это обычно мало кого интересует т.к. в настроенное оборудование и лазать шеловливыми ручёнками нечего. Панельки лежали в надёжном месте на случай отсутствия связи при замене вышедшего из строя на новый SLVD. Такое было редко, в основном по причине водой электронику заливали операторы во время уборки оборудования.
По поводу питания от одной фазы. В оборудовании работали через трёхфазный транс 400/240V. У меня работали от одной фазы 220V с двигателями 1kW, ток 2,8A. Как раз половина от номинала. Тут дело в том, что при питании от одной фазы вся мощность проходит только через два плеча трёхфазного диодного моста, а при питании от трёх фаз задействованы все три плеча. Плюс ёмкость конденсатора после диодного моста рассчитана на три фазы, ведь при трёхфазном питании пульсации после выпрямления переменки значительно меньше. С другой стороны у меня драйвера PANASONIC тоже 3фазы 220V работают от одной фазы на полную мощьность уже давно и проблем не наблюдается.
По поводу моторов. Подходят любые бесщёточные сервы с магнитным ротором. В своё время запускал от SLVD двигатель PANASONIC с убитым энкодером. Прикрутил вместо энкодера резольвер. Правда повозиться пришлось. Выставить ноль энкодера и ноль двигателя. Потом подобрать сопротивление обмоток, индуктивность обмоток, число полюсов двигателя и резольвера, настроить PID регулятор и вперёд с песьней. Хотя многие параметры можно просто посмотреть в мануале на двигатель. С помощью удобного софта вполне легко разобрался как по Step/Dir заставить работать.
В любом случае это гораздо лучше чем шаговый двигатель. Ну тут на вкус и цвет и из имеющихся финансовых возможностей.
Сейчас пользую EMERSON UNIDRIVE SP на 380V. Также подключаются любые двигатели даже асинхронные. Плюс автонастройка на двигатель.
По поводу резольверов и энкодеров. Какие привода попали в руки такие и пользуем. Хотя по опыту работы, резольвер надёжнее т.к. ломаться нечему. Тупо трансформатор с залитыми компаундом обмотками разве что спалить по дури. А разрешение 4096 импульсов на оборот плюс отношение редуктора как правило хватает в большинстве случаев.

Вот резольвер, для интересующихся. Никакой электроники, обмотки да металл.
Я в свою очередь, раз выяснилось, что без панели никак, предлагаю весь мой набор с панелью и с запчастями. Всё должно быть рабочее т.к. в своё время для себя выбирал.
Всего 5 штук SLVD5 + панель + 2 SLVD без корпуса на запчасти. Разъёмов только почти нет. Куда то применил.
Всё за 55 т. деревянных.

Подскажите, как сняли ротор резольвера с вала? Он сидит с натягом или еще какая фиксация присутствует?

botcman писал(а):Подскажите, как сняли ротор резольвера с вала? Он сидит с натягом или еще какая фиксация присутствует?

Снимал резольверы тамагава с 3-4 типов моторов, крепятся по-разному, но сложностей ни разу не было со снятием.
За счет натяга не припомню такого, чаще фиксация стопорным винтом, фото для примера. На Lenze, гайкой была фиксация вроде, по памяти, давно было.

В том и дело, что на моем моторе видимых признаков фиксации нет. Полагаю, что ротор напрессовать на вал, или сидит на каком-то компаунде.