cnc-club.ru

Ребята кто силен в математики, физике помогите с расчётами. Задача: тянуть шаговиком тягу с односторонним пружинным механизмом на определенное расстояние(в каждом цикле расстояние разное). Неизвестные: 1) мощность шаговика в кг*см. Подцепил электронные весы к тяге, замеры показали 11.5кг.(перемещение тяги мах.40мм.) Какой шаговик потянет такую нагрузку?
2) отключение шаговика при возврате тяги под усилием пружины. Если программно реализую отключение питания шаговика, не повредит ли ЭДС электронику при принудительном вращении шаговика под усилием пружины?

ilay писал(а): Задача: тянуть шаговиком

как именно тянуть?

ilay писал(а):замеры показали 11.5кг.(перемещение тяги мах.40мм.) Какой шаговик потянет такую нагрузку?

Это смотря как Вы будете цеплять тягу к шаговику. Если через рычаг (качалку) 5 см, то умножаем 11.5х5=57.5 кгс/см. Так как в характеристиках обычно указывается усилие удержания, а Вам нужно тянуть с таким усилием, то умножаем результат на два - ищите шаговик где-то на 120 кгс/см

ilay писал(а):Если программно реализую отключение питания шаговика, не повредит ли ЭДС электронику при принудительном вращении шаговика под усилием пружины?

Повредит если не предусмотреть защиту от этого. Например, отключать обмотки с помощью реле.

Шаговик будет цепляться через ремень напрямую к тяге...т.е. усилие натяжения так и останется 11.5кг. Только кг. при измерении весами никак не является эквивалентом кгс. Весы показывают просто массу, а в параметрах шаговиков масса+сила. Как вычислить показания весов для шаговика? Про ЭДС все понял, спасибо.

ilay писал(а):Шаговик будет цепляться через ремень напрямую к тяге

А это как? Привяжете ремень одним концом к шаговику, вторым к тяге?

ilay писал(а):Только кг. при измерении весами никак не является эквивалентом кгс.

Является абсолютным эквивалентом. Только просто килограмм привязан к силе тяжести, а килограмм-сила от нее не зависит.
Усилие удержания шаговиков кгс*см означает, что он развивает усилие, достаточное для удержания этой силы (или этого веса) на рычаге длиной 1 см (или на шкиве радиусом 1 см). Увеличиваете рычаг (радиус шкива) - пропорционально падает и усилие удержания.
Вращающее усилие у шаговиков обычно гораздо меньше усилия удержания.

AndyBig писал(а):А это как? Привяжете ремень одним концом к шаговику, вторым к тяге?

Механизм заводской, тяга через кулачковый рычаг...весы цеплял непосредственно за него. Раньше стоял электромагнит который тянул через трос за кулачок. Тянул соответственно на мах. 40мм. В связи с модернизацией, возникла необходимость тянуть на разные расстояния от 15 до 40мм, поэтому хочу применить шаговик. Прямая передача не подходит, т.к. ограничен доступ, плюс вибрация...а переделывать весь механизм слишком сложно и накладно. Остается зубчатый ремень.

AndyBig писал(а):Является абсолютным эквивалентом.

Т.е. если усилие 11.5 кг, умножаем на 2, получается шаговик 22-25 кгс? На 120 кгс шаговик как минимум 86-й...не влезет.

ilay писал(а):Т.е. если усилие 11.5 кг, умножаем на 2, получается шаговик 22-25 кгс?

Если шкив на шаговике будет диаметром 4 см, то да. Только еще раз повторю: усилие шаговиков указывается на удержание, на вращение усилие у него меньше. Берите шаговик с редуктором. Если, конечно, размеры позволяют.

А винтовую передачу никак не приспособить? ШВП или трапецеидальный винт? Тогда проблема с моментом ШД практически отпадет, подойдут любые Nema23. Проблема с противоЭДС - тоже. Единственно, что надо будет организовать программный возврат на место.

AndyBig писал(а):Повредит если не предусмотреть защиту от этого. Например, отключать обмотки с помощью реле.

Не факт, от драйвера зависит. Допустим в тех что на моем станке просто через паразитные диоды MOSFET заряжаются входные кондеры. Т.е. если дампер поставить, мощность торможения выделится на нем...

Всем спасибо. Буду думать.

N1X писал(а):Допустим в тех что на моем станке просто через паразитные диоды MOSFET заряжаются входные кондеры. Т.е. если дампер поставить, мощность торможения выделится на нем...

Да, это тоже одна из возможных мер защиты, но надо смотреть - не помешает ли работе медленный возврат из-за большого тормозного усилия шаговика, обмотки которого будут нагружены дампером. При отключении одного провода из каждой обмотки с помощью реле шаговик будет создавать минимальное тормозящее усилие, и драйверу при этом ничего грозить не будет