Страница 1 из 2
Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 07:37
roach
Есть куча движков 4H5618C0408
новая маркировка SH5618C2908
Посоветуйте варианты контроллеров для управления в EMC2
Заранее спасибо!
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 09:45
Nick
Проводов сколько из него торчит? В описании есть как биполярный так и униполярный.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 10:18
roach
Nick писал(а):Проводов сколько из него торчит? В описании есть как биполярный так и униполярный.
8 проводов, наверное и так и так может работать
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 10:30
Nick
тогда для него может подойти практически любой step/dir контроллер. В большинстве своем они работают с биполярными двигателями. Главное, чтобы по току проходил. Хотя странно, напряжение питания 3.4В?
Надо Петьку спросить...
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 11:23
roach
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 12:39
Petka
Nick писал(а):тогда для него может подойти практически любой step/dir контроллер. В большинстве своем они работают с биполярными двигателями. Главное, чтобы по току проходил. Хотя странно, напряжение питания 3.4В?
Надо Петьку спросить...
Лучше использовать биполярный режим - будет мощность больше. Для этого надо обмотки последовательно подключить (замкнуть бело/красный с белочёрным и замкнуть бело-зелёный с беложёлтым). В этом режиме можно подавать до 4,82 Вольта согласно документации.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 16:21
Nick
Меня смущает такой низкий вольтаж у движка. Вроде на всех шаговиках сопротивление и индуктивность обмоток примерно такие же, а про питание пишут, что изоляция проверена до 500В.
В том контроллере Input Power 12 - 36V, это значит, что он минимум 12В на движок будет давать?
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 17:02
roach
вот тут вот ответили
http://linuxcnc.org/index.php/english/c ... 7&id=15922
насколько я понял можно подавать большее напряжение на движок?
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 17:07
Nick
О, прикольные ссылки, надо будет эту инфу на русский перевести!
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 17:11
roach
Ага, ты вот разобрался, а я нет. Про что там?))
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 17:13
Nick
Там всякие вычисления, сейчас времени нет, взглянул за пол минуты - убегаю, вечером переведу.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 17:18
Petka
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 21 дек 2011, 18:19
gendos
Я всегда считал так ,что надпись 3.4 v на двигателе означает только то что если на обмотку подать постоянное напряжение 3.4v
ток будет 2.8 A . То есть R=3.4/2.85=1.19 Oм (сопротивление обмотки)
А напряжение зависит от контроллера там ведь ШИМ
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 22 дек 2011, 20:41
kernel
Я вот тоже не понял, о каких 3,4 или 4,82 Вольт может идти речь, если такой двигатель без ШИМа ни один нормальный человек не будет запускать?!
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 22 дек 2011, 21:10
Nick
kernel писал(а):Я вот тоже не понял, о каких 3,4 или 4,82 Вольт может идти речь, если такой двигатель без ШИМа ни один нормальный человек не будет запускать?!
Можешь на пальцах объяснить для тех кто

в электромеханике?
ЗЫ перевел первую статью
Расчет напряжения для шаговых двигателей.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 22 дек 2011, 21:24
kernel
Да в общем-то обычно подают максимальное напряжение (с учетом ШИМ) такое, какое есть. Естест-но в разумных пределах. Минимальное напряжение обычно выбирается исходя из индуктивности обмоток (формула такого напряжения по-моему =32*корень_из(индуктивности_обмотки)). Как ограничивается максимально допустимое напряжение - я точно не знаю. Но для себя использую формулу:
Umax=напряжение_при_котором_пробьет_обмотки-10%

Конечно же, если драйвера ШД позволят держать такое напряжение.
Ну а по поводу ШИМ, думаю, никому объяснять не нужно. Все есть тут:
http://ru.wikipedia.org/wiki/ШИМ
А... и кстати. На самом деле, напряжение, которое уже идет на обмотки, намного ниже подаваемого на контроллер (при ШИМе) и обычно близко к номинальному напряжению двигателя (если на контроллере установлен ток, равный паспортному ШД). Большое напряжение нужно для быстрого нарастания тока в обмотках. Т.е. подаем, например, 40В на контроллер. А движок у нас пусть будет 5В 2А (например

). Так вот когда контроллер поймет, что сейчас ток на двигателе равен допустимому (измеряется падение напряжения на токосъемных резисторах и компараторами сравнивается с опорным (установленным)), закрывает MOSFET`ы. И на деле получается, что ток этот получается при напряжении, близком к указанному на двигателе (если, опять же, мы установили ток, равный указанному на движке). Поэтому, теоретически, если не ошибаюсь, мощность потребляемая ШД примерно равна U*I, где U и I - соответственно напряжение и ток, указанные на ШД.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 22 дек 2011, 23:06
gendos
Не все используют шим.я первый контролер собирал без Шим.Приходилось гасить ват 20 на резисторах.
Я думаю не надо на это обращать внимание.Надпись на двигателе ток и напяжение дана только для характеристики обмотки.Могли в место напряжения
написать сопротивление обмотки.Напряжение питания зависит только от контролера.Главное не превышать ток и следить за температурой корпуса шаговика.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 23 дек 2011, 04:43
kernel
gendos писал(а):Не все используют шим.я первый контролер собирал без Шим.Приходилось гасить ват 20 на резисторах.
Для владельцев столь больших движков это, скорее, исключение, чем правило.
gendos писал(а):Напряжение питания зависит только от контролера.
Не только. Выше уже писАл.
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 23 дек 2011, 10:29
roach
Так какой контроллер посоветуете?
Re: Двигатель 4H5618C0408 (SH5618C2908)
Добавлено: 17 фев 2012, 07:17
roach