cnc-club.ru

Доброго времени суток.
Достались в свое время 4 комплектных привода Delta ASD B2 + ECMA-c20604rs со всеми проводами, включая Кабель связи по RS232 интерфейсу ASD-CARS0003 4 шт и один для ASDA SOFT , был докуплен контроллер ЕТ-10 (в августе 2016 был весьма размашистый проект 4осевого портальника по цветным металлам, но конец сентября принес ворох трудностей и все замерло и чудом не распродалось).
Есть классический китайский 3-х осевой фрезер КАФ25 от Коноплева и поворотный столик к нему для оЧПУшивания. На фрезере стоит DRO 3 оси https://ru.aliexpress.com/item/free-shi ... 0.0.nvuGUv. Лежит в заначке винт швп 2005 с7 хивин с опорами для него же. Пока так. Ворох проблем решается постепенно, но постройка портальника до лета/осени откладывается, а железки освоить и покрутить охота уже сейчас. Опыт работы на ЧПУ рекламном портальнике есть, но только работы. В мозгах не ковырялся (древний софт 1993г на qNix и дрова с моторами и платой управления, которые сняты с производства и не числятся на сайтах производителей не располагали к экспериментам).
По большей части пока вопросы по комплектации и комутации управляющего шкафа и контроллера, т.к. в электронике я полный профан. Все это жить будет в квартире, соответсвенно в наличии только 220в.
На данный момент имеется:
1) MyCNC ET-10 с подключением к компу разобрался, настройки в общих чертах тоже понял, но только в общих... Сильно в общих. Издеваюсь над профилем Router-Mill.
2) 4 комплекта Дельт (приводы, двигатели, провода питания, энкодеров, для подключения к PC RS232 и один шнурок USB для ASDASoft
3) Блок питания Дельта 24В на 2,5А (для питания ЕТ-10);
4) Магнитный контактор ABB AF26-30-00-13 с подключенным 2-х кнопочным постом старт\стоп;
5) Автомат 2 полюса АВВ С10
6) Силовой кабель ПВС 3*2.5 для питания 220в
7) Кабеля для распайки CN1 http://products.lappgroup.com/online-ca ... -flex.html для STEP/DIR и http://helukabel.su/index.php?id=20 5 жил для сигнальной части того же CN1
8) Компьютер пока обычный настольник, но под шкаф будет закупаться чтото малоформатное
9) Фильтры ЭМИ из темы Фрезерюги FM-220S http://www.estudo.ru/shop/UID_730.html
Нужно еще приобрести кнопку е-стопа или подцепить ту что на фрезере стоит, концевиков 3 минимум (а лучше 6) для хоума/лимитов.
Релюхи, которые будут рубать силу при алярмах и програмных е-стопах.
Собственно вопросы:
1) Что еще нужно обязательно докупить? (мелочи типа коннекторов, клемников и т.д. не берем)
2) Подойдут ли вышеописаные кабеля, контактор и автомат?
В мануале сказано что автомат должен быть на 10А. Вот только не понимаю на каждый привод 10А или на все 4 (какой нужен автомат для 4-х приводов, контроллера, фрезера)?
Соответственно контактор нужно всего на 10А (и моего 26А с запасом?) или не хватит на 4 привода и нужно на 40А (по 10А на 4 привода)? Контактор подключается только к приводам как я понял. Перед ним нужен грибок Е-стоп (есть на фрезере, как подключить, чтоб он рубал контакторы фрезера и серваков догадываюсь).
Нужно реле которое будет рубать контактор серв и родную электронику фрезера (шпиндель, датчик оборотов) по сигналу с контроллера (алярмы серв, концевиков и т.д.) или она уже есть в самом контроллере? Какое, сколько их нужно? На каждую серву и электронику фрезера и соответственно контакторы для них или одну на все?
3) Какие предохранители, сколько и в какое место в цепи подключать? На сервы в мануале указаны на 10А. Я так понял любые плавкие 10А (которые как стеклянные колбы)
4) Нужны ли и какие тормозные резисторы для серв?
5) Распайка СN1 - это вообще швах.
Хочу степ\дир.
Подключил по мануалу Дельт по схеме С4-2 стр.3-25.
По схеме C10 или С12 стр.3-27 заведен SON (так и не понял на какую ориентироваться, но в софте MyCNC включается и выключается, а на своей схемке показал как включил). Вкл\Выкл триггером reset servo с экрана diagnose профиля Router Mill. Он отвечает насколько я понял за выход 0.
5-1) Правильно сделано или както по другому надо?
5-2) Что на схеме С4-2 значит прерывистая овальная линия вокруг проводов пульс\дир со стрелкой на SG контроллера? Что такое SG?
5-3) Экран цеплять к обоим концам?
5-4) По мануалу Дельт по схеме С7 стр.3-26 будет заведен SRDY когда добуду 1,5кОм сопротивления, а пока на контроллер на вход 2 зацеплена кнопка для имитации. Сопротивление обязательно нужно?
5-5)24 вольта на CN1 беру с ЕТ10. Или это дурная идея и завести отдельный блок питания?
5-6)Нужен еще сигнал алярм сервы. Это выход DO5 как я понял. С пинов CN1 28 и 27 его брать и подключать в профиле MyCNC Router-Mill на АВАРИЙНАЯ КНОПКА вход 8? Это если серва сообщит контроллеру о проблемах. Где в MyCNC узнать что будет при активации входа 8?
На вход в серводрайвер контакт CN1 №30 - это я так понимаю для E-Stop'а (если грибком или контроллер останавливает все?) откуда заводить?
Может еще чтото нужно?
Например:
сигнал Z-метки (пины 44,19),
HOME (DO3 пины 3,2)
TPOS (DO4 пины 1,26)
ALRM (DO5 пины 28,27)
6) Нужно ли и как подключать СN3 серваков к контроллеру или компу? Есть шнурки в CN3разъем для каждой сервы. Я так понимаю для живого мониторинга и настройки на лету. Но как и куда? И нужно ли?
7) Линейки можно распаралелить на DRO и к контроллеру или сервам (не знаю куда правильнее и поддерживает ли ктонибудь из них. вернее ЕТ10 умеет работать с энкодерами точно, но вот как цеплять линейки из ссылки и поймет ли он их?) для обратной связи? или это нереально или сильно заумно?
8) Как правильно подключить фильтр ЭМИ? Так как у меня нарисовано? Или только на силу (клеммы R S) или только на управление (клеммы L1c L2c)?
Прикладываю схемку что и как уже подключил (не подключен только фильтр ЭМИ на данный момент, т.к. не знаю как его подключать).
Все пока на столе, без шкафа, включая серву (без нагрузки).
В MyCNC удалось добиться вращения одной сервы, но както не уверенно и только в одну сторону, хотя в АСДА СОФТ джогом крутится в обе, т.е. дело гдето в распайке или настройке MyCNC.
Если нужны еще какие-либо скрины MyCNC или настройки параметров в ASDA soft, то пишите какие, накидаю.
Люди, не дайте пропасть добру и помогите тупому устроится )

Очень много вопросов, нужно постепенно решать проблемы

Или звони , иначе упаришься писать

error101 писал(а): Нужны ли и какие тормозные резисторы для серв?

встроенных в серводрайвер вполне хватает

error101 писал(а):кл\Выкл триггером reset servo с экрана diagnose профиля Router Mill. Он отвечает насколько я понял за выход 0.

поняли правильно,это действительно выход 0 , это я его самостоятельно переименовал в reset servo ,дабы не забыть какую кнопку жать при аварии серво( у меня с этого выхода снимается сигнал на сброс ошибок серводрайвера)

error101 писал(а): Что на схеме С4-2 значит прерывистая овальная линия вокруг проводов пульс\дир со стрелкой на SG контроллера? Что такое SG?
5-3) Экран цеплять к обоим концам?

овальная линия вокруг проводов -это экранирующая оплетка кабеля , SG-клемма заземления (читай корпус прибора)Экран заземляется только с одной стороны ,

error101 писал(а):В MyCNC удалось добиться вращения одной сервы, но както не уверенно и только в одну сторону, хотя в АСДА СОФТ джогом крутится в обе, т.е. дело гдето в распайке или настройке MyCNC.

параметру Р1-00 удели внимание.

Спасибо за ответы.
Скрин P-00. Так должно быть?
И по распиновке Step\dir С4-2 вопрос тогда: экран кабеля Step\dir завели на контроллер на клемму GND разъема XT3 (или куда?), а что делать с пином 19 разъема CN1? туда же его, только отдельной жилой?

клемму gnd контроллера соединить с клеммой19 драйвера.
на нижней картинке не совсем корректный перевод ,который сбивает с толку ,правильно сделать надо так -экранирующую обмотку со стороны контроллера заизолировать дабы ничего не касалась,а со стороны драйвера подсоединить на SG ( Signal Ground) ............удобнее всего под винт крашенный зеленым лаком на радиаторе драйвера
по параметру Р1-00 вроде в первом приближении верно ,лично у меня если не ошибаюсь стоит 1042.........
в настройках муснс ширина импульса можно гораздо меньше поставить чем у вас сейчас есть ,прекрасно работает и на самом минимальном значении.......
то что серво крутиться только в одну сторону тоже не удивительно ...........смотрим описание функций входа DI и что забито по умолчанию в Р2-15......... в приложении нужный файл,не совсем актуальная версия для моего станка ,но для сравнения пойдет....

niksoon, а не затруднит скинуть файл конфига на серву из асда софта, который у вас работает? Я понимаю, что подстраивать под себя мне все равно надо будет, но хочется сравнить твой и свой конфиги. Есть подозрение, что я где-то что-то накрутил пока лазал по параметрам. mbatonov(гав-гав)rambler.ru
И еще момент, у меня 1042 не получится сделать, там где у тебя 4, у меня варианты от 0 до 3. Это input pulse filter в Р-00.

Что-то я все равно не понимаю.
Что с моим конфигом дельты крутит только в отрицательную сторону в муснс, что с вашим.
Р2-15 на моем конфиге был НО реверс, Р2-16 НО вперед, Р2-17 НО Е-стоп, т.е. ошибок Al013-al015 драйвер не выдавал.
В вашем они вообще отключены и эффект тот же.
Где-то когда-то проскальзывала инфа, что контроллер чпу (вот только не помню про какую, про все или какую-то конкретно) блокирует движение в одну сторону, если небыло процедуры хомления. В этом не может быть причины?
Причем пробовал переназначить на ось У. Все тоже.

циферки в муснс бегут и в плюс и в минус ,а серво крутит только в одну сторону? если так то смотри еще раз распайку разъема .сигнал dir(направление) потерялся
потом насколько мне известно существует версия проги поновее ,в ней по крайней мере в окне диагностики все полсотни входов прописаны и возможно еще отличия есть.........
что еще заметил- если сигнал с выхода драйвера надо завести на вход контроллера ,то никаких токоограничивающих сопротивлений не надо,в контроллере они уже есть , надо только определиться откуда питание брать ,с драйва или контроллера или вообще с внешнего БП и надлежащим образом установить перемычки на плате контроллера.....

Циферки бегают и туда и туда, а серва крутится только при нажатии движения в минус.
Кабель проверил (прозвонил, пошевелил и прозвонил, причем звонил и кабель и на выходах с разъемов). Разъемы моторов на муснс менял с переназначением оси на мотор №. переопределял ось Х на У. всегда в минус крутит, в плюс нет.
Если поставить галку инвертировать ось в вкладке оси\моторы, то двигатель крутится в ту же сторону, но уже по команде в плюс, а на стрелку в минус не реагирует.
Есть у меня еще такая бедовина как на картинке. Ее можно как-нибудь прицепить к серводрайверу, дабы проверить кто свистит - серва или контроллер?

Может быть ваш серво или софт включен в режиме CW/CCW ?
Проверьте настройки софта в закладке
Cfg->Hardware->ET1/ET3->Pulse format

Что там стоит? что будет если переключить (не забыть нажать кнопку с дискетой) ?

update:
если циферки бегут в обе стороны, значит плата генерит импульсы.
Очень похоже, что на контроллере включилось CW/CCW

Серва стоит в режиме управления положением. В софте муснс стоит Пульс\дир. ширина импульса 0,16/0,32. Cw\ccw ставил - не реагирует серва вообще
в Common hardware settings
uart2 setup - external meTHC
comand buffer - 32k
et\et10 overspeed галка стоит
в остальных 3-х вкладках все выключено

сигнал DIR легко меряется вольтметром (DIR+, DIR- между собой) - при смене направления должна меняться полярность сигнала
Вольтметр усредняет напряжение, поэтому наличие/отсутствие Pulse тоже можно увидеть - напряжение на доли вольта будет меняться (а может и больше вольта, если скорость высокая и ширина импульса большая).

в другой pulse-dir разъем вставлять пробовали (если представить, что выход отгорел каким-то образом) ?

Вот тут то я и приплыл. Разъемы для подключения перепробовал все 6. Везде одинаково. Скорость стоит 100, дабы серва по столу не скакала, если что.
Уперев щупы вольтметра в клеммы pulse на контроллере (чтобы исключить косяк с проводом)вижу напругу 2,75в. если нажать движение в -Х, то напруга 2,65в, если в +Х то 2,75 остается.
Щупы в DIR. Напруга 2,75в. при нажатии на + и - ни полярность, ни напряжения не меняются.
Движение включаю стрелками с клавиатуры. Обнаружилась интересная штука, если два раза клацнуть стрелку влево (-Х) и, держа ее (серва крутится), коротко нажать еще и вправо (+Х), то вал сервы делает несколько оборотов на скорости раза в 3-4 выше чем крутилась до этого и останавливается, не смотря на нажатую стрелку влево. Это что помехи, баг или фича? )

Тест
- Поставьте максимальную длительность импульса и режим PULSE/DIR
- Поменяйте местами провода Pulse и Dir
Попробуйте вращение,

если не поможет,

- то попробуйте снова измерения вольтметром
- поставьте CW/CCW и снова попробуйте измерения
UPDATE: и если на каком-то канале не видно изменения напряжения, то поставьте скорость 20000 и опять эксперимент с измерением напряжения.

По описанию выглядит так, как будто привод отфильтровывает пульсы (слишком маленькая длительность) и перепутаны пульс-дир.

Перекрутил провода местами DIR c DIR- и Pulse c Pulse-. между переключениями контроллер выключался из розетки на 2-3 минуты, софт перезаходился. все замеры по 2 раза сделал.
Если честно ничерта не понимаю.
Вращение двигателя стало против часовой (до перемены кабелей было по часовой). Это я понял почему, а вот дальше не совсем.
1)Установлено пульс\дир, ширина импульса максимальная:
Опять же в сторону -Х крутится, в +Х только цифры бегут.
в Пульс 2,70в при -Х проседает до 2.62в 0.5в, в +х нифига. В Дир напруга 2.75в. В -х стоит проседает в 0.02в, причем серва в районе 2-х останавливается. потом если -х отпустить напруга начинает расти и в районе 2в серва делает пару оборотов и встает опять, в +х проседает до 2,66в 0.02в
2)Установлено пульс\дир, ширина импульса минимальная:
Опять же в сторону -Х крутится, в +Х только цифры бегут.
в Пульс 2,70в при -Х проседает до 2,62в 0.5в, в +х нифига. В Дир напруга 2,75в есть, но не меняется никак.
3)поставил CW/CCW с максимальной шириной импульса:
при нажатии -Х двигатель едет по часовой, напряжение Пульс 2,70в проседает на 0,01-0.02в, при +х напруга 2,70в не меняется двигатель стоит цифры бегут.
напряжение Дир 2,75в при -Х не меняется, при +х проседает до 2,66в.
4) CW/CCW с минимальной шириной импульса двигатель не реагирует. цифры бегают. на Пульс 2,70в не меняется при +\-Х, на дир 2,75в не меняется при +\-Х

все замеры с клеммы контроллера

Дополняю, скорость 20000. изменения жирным выделил
1)Установлено пульс\дир, ширина импульса максимальная:
Опять же в сторону -Х крутится, в +Х только цифры бегут.
в Пульс 2,70в при -Х проседает до 0.5в, в +х нифига. В Дир напруга 2.75в. В -х проседает в 0.02в, причем серва в районе 2-х останавливается. потом если -х отпустить напруга начинает расти и в районе 2в серва делает пару оборотов и встает опять а напруга за это время вырастает до 2.75в, в +х проседает до 0.02в
2)Установлено пульс\дир, ширина импульса минимальная:
Опять же в сторону -Х крутится, в +Х только цифры бегут.
в Пульс 2,70в при -Х проседает до 0.5в и двигатель крутится, через раз напруга скачет до -2.4в, а двигатель работает урывками, то крутится, потом встает, опять крутится, но все в одну сторону, в +х нифига. В Дир напруга 2,75в есть, но не меняется никак.
3)поставил CW/CCW с максимальной шириной импульса:
при нажатии -Х двигатель едет по часовой быстро и тихо, напряжение Пульс 2,70в проседает до 0.02в, при +х напруга 2,70в не меняется двигатель стоит цифры бегут.
напряжение Дир 2,75в при -Х не меняется, при +х проседает до 0.02в.
4) CW/CCW с минимальной шириной импульса двигатель не реагирует. цифры бегают. на Пульс 2,70в не меняется при +\-Х, на дир 2,75в не меняется при +\-Х

Нет поменять меcтами надо было
PULSE+ c DIR+
и
PULSE- c DIR-

и длительность оставить максимальную пока

error101 писал(а):1)Установлено пульс\дир, ширина импульса максимальная:
Опять же в сторону -Х крутится, в +Х только цифры бегут.
в Пульс 2,70в при -Х проседает до 2.62в, в +х нифига. В Дир напруга 2.75в. В -х стоит, в +х проседает до 2,66в
2)Установлено пульс\дир, ширина импульса минимальная:
Опять же в сторону -Х крутится, в +Х только цифры бегут.
в Пульс 2,70в при -Х проседает до 2,62в, в +х нифига. В Дир напруга 2,70в есть, но не меняется никак.

судя по этим измерениям вижу 2 косяка -
1) в приводе надо настроить фильтр, чтобы пропускал частоту 3МГц - я видел в ваших картинках есть соответствующая настройка
2) Каким-то образом пары сигналов DIR и PULSE перепутаны местами (возможно в у меня на схеме).

Исправить это и должно поехать

про схему возможно, потому что нумерация моторов точно не правильная. соответственно могут быть еще косяки.
провода щас перекручу по новой.
Вообщем пульс\дир поменял местами, ширину импульса на максимум. пульс\дир в муснс и фильтр на макс частоту в сервах. крутится зараза )
Спасибо помогло.