Помогите разобраться с CNC шилдом и grbl контроллером

[bibiegg]

Доброго времени суток.

Я новичек в этой интересной сфере. Купил себе недавно ардуиноку поиграться, пока игрался наткнулся на кучу гайдов по созданию чпу на ардуинках.
Купил себе комплект CNC Shield + драйвера + шаговики и все по гайдам сделал. Вроде ничего сложного. Все подключилось и приконнектилось нормально но, когда я попытался покрутить шаговики с помощью grbl контроллера то они как-то неправильно начали работать. Явно не так как на видосиках.

Начал разбираться и путем проб и ошибок определил что при попытке покрутить одну из осей начинают срабатывать(гудеть) и другие шаговики. Когда откулючаю все движки и оставляю только один, к примеру на оси X, то при вводе команды на эту ось с grbl контроллера он работает идеально. Но если подать команду на другую ось то он начинает гудеть. Аналогичная ситуация и с другими осями если подключать всего один шаговик. Если же подключать все 3 шаговика то при подаче команд они работают как-то дерганно и при этом остальные гудят, такое ощущение что остальные забирают часть питания.

Подскажите пожалуйста, может я что-то напутал и неправильно подключил/настроил?

CNC shield v3.0
A4988
Nema 17 42SHD0001
питание на шилд V12 A0,5
перемычки никакие не ставил никуда

[xenon-alien]

0,5 ампер мало для 3-х шаговиков.
Может найдется что-то интересное в первом посту. "Для начинающих опишу короткий процес и терминологию (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)"
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 92#p231653

[bibiegg]

Спасибо)
А может кто подсказать - как выбрать нормальный БП адекватный по току? А то везде только информация про вольтаж.

И стоит ли питать от одного БП и горячий стол и шилд?