Tiny G2 (g2core) помогите разобраться

[Andrey@KZN]

Не могу понять распиновку TinyG+Arduino Due
Есть такие ссылки SVG файл и аналогичный PDF файл
Обозначения m1dir и m1step понятны. А что такое m1ms0, m1ms1? m1vref?
В общем хотелось бы понять все пины, но не могу найти описания.
Было бы замечательно, если я его просто пропустил и кто-то спасет меня правильной ссылкой.
Но и объяснения по поводу выводов тоже не помешают.

Список непонятного:
gblrst
gblfrh
gblcyst
gblenab
coolon
ksync
kdebug1
kdebug2
sppwm2 - зачем/куда второй?
m1ms0 / m1ms1 / m1vref - для всех моторов