Помогите с настройкой станка с GRBL.

[c0smo]

Собрал «станочек» прошивка GRBL 9. Для настройки использую Universal Gcode Sender. Не могу пока понять как настроить количество шагов (((. Ардуино уно, cnc shield v3, драйвера TMC2100. Джампера стоят для 256 микрошагов.
Вопрос. Есть ли возможность как то визуально или программно узнать, выдают моторы 256 шагов или работают на тех же 32…
И главное, в параметр например ($100=38.000 количество шагов на 1мм перемещения по оси x) при нажатии кнопки в Universal Gcode Sender, там где курсор, перемещает каретку на 1мм или на 1 шаг? (см. картику) или правильнее g-code командами двигать?
Спасибо.