cnc-club.ru

Наткнулся в сети на прелюбопытнейший манипулятор. Он состоит из латексного пакета наполненного сыпучим веществом. При захвате объекта, мешок опускается на него и потом из мешка откачивается воздух. В итоге сыпучее вещество приобретает жесткую форму и таким образом захватывает объект. Ссылка на материал: http://elementy.ru/news/431422
Кстати там же нашел ссылку на большую научную книгу о манипуляторах (англ.): http://books.google.com/books?id=prZ1Mi ... &q&f=false

Если точнее, это захват, или схват манипулятора, и книга соответственно о захватах. Полная версия здесь http://www.mediafire.com/?ncnp5chydeoxy3b