cnc-club.ru

Здравствуйте!
Имеется двигатель DNQ12A19R15A из старого копира (вроде Sharp). Поскольку я новичек, то мозгов не хватает как его подключить. Если кто в курсе, плиз не сочтите за труд, разьясните на пальцах как это сделать.
Маркировка на двигателе DNQ12A19R15A DC 24V 1.3A 1500rpm. Плата управления имеет чип, но маркировка закрыта радиатором . На плате 4 контакта с маркировкой: LD P/S +24V GND.
Имеется блок 24 V, и Ардуина.

Заранее спасибо!

По-моему в копирах особо сильно движением не управляют. Т.е. есть только равномерное движение вперед и должна быть обратная связь по положению.

Хотя все зависит от микроконтроллера.

Да Я предполагал что он движется только с постоянной скоростью 1500 оборотов вперед или назад. LD и P/S наверное сигналы типа вперед/назад и двигаться/стоять. Но попытка завести не удалась у меня. Вот собственно и вопрос в чем. 24 вольта то блока питания подал (+24 на +24, минус на GND) , а дальше вот туплю сколько куда подать и как соединить на GND все это.

А зачем на копире "назад"? Надо бы на маркировку микрухи посмотреть.
Судя по маркировке, на самом двигателе DC24 1.3A 1500RPM, если на движок (непосредственно) подать 24 вольта постоянного тока, то он будет крутиться с частотой 1500 об/мин.

Вообще, на сколько я понял, что в копирах, что в струйных принтерах нет точного позиционирования там все держится на обратной связи. Причем обратная связь хитрая, нам не нужно знать точного позиционирования. Обычно у энкодера есть два датчика, чтобы определять смещение и направление. Но в принтере мы то знаем, что едем только в нужную сторону, поэтому хватит только одного датчика.

С "горем пополам" открутил с чипа радиатор. там оказался LB192x (x - сцарапана цыфра) 2RN8. Вот сдесь http://www.seekchip.com/icstock-index/LB192.html про них есть малость.
Сам двигатель шаговый (четкие позиции при прокручивании есть).

Похоже на
The LB1928 is a 3-phase brushless motor driver well suited for drum and paper feed motors in laser printers, plain-paper copiers and other office automation equipment. Direct PWM drive allows control with low power losses. Peripheral circuitry including speed control circuit and FG amplifier is integrated, thus allows drive circuit to be constructed with a single chip.

Хотя наверное может быть любым из линейки 192х, посмотри по пинам этих чипов, если они совпадают, не парься и используй любой из даташитов.

Движок наверняка не шаговый, а как в описании чипа 3-х фазный безщеточный. Сколько четких позиций на оборот?


Пин LD, из описания:
Speed lock detection output. L when the motor speed is within the speed lock range (±6.25%). Maximam Voltage 30 V.

А вот на счет P/S (может быть Pause / Start ?) не знаю, надо посмотреть к чему он подключен. Может быть к S/S
Start/stop control pin. L: 0V to 1.5V, H: 3.5V to VREG. H level when open. Hysteresis width about 0.5 V.

Контролировать направление можно пином F/R
Forward/reverse control pin L: 0V to 1.5V, H: 3.5V to VREG, H level when open, Hysteresis width about 0.5V.

Спасибо!
Еще один чел из реала подключился. Картина начинает прорисовываться

Nick писал(а):Движок наверняка не шаговый, а как в описании чипа 3-х фазный безщеточный.

Nick писал(а):3-phase brushless motor

Обычный бесколекторный двигатель. Точно такие же, только меньше, стоят и в дисководах для раскрутки диска. Практической ценности почти не представляет.