Диагностика и настройка сервомотора electro craft f series.

[nERV]

Приехал у меня друг из солнечной республики нашей родины, притащил в ремонт здоровенный 32ух килограммовый моторчик от большой чпухи. Что-то там у них не работало и "мастера" из солнечной кавказской республики разобрали мотор на предмет посмотреть "а чо там". А в инструкции оказалась надпись про "never disassemble motor f series" и прочие страшные слова.
Путем логический рассуждений пришли к выводу что мотор-то был в порядке и "дело было не в бобине".
Но теперь, после переборки мотора, серва сразу выпадает в оверкуррент и крутить его не хочет.
Имея уже некоторый опыт с подобными моторами, я предположил что всего-навсего сбита настройка положения холлов.
Дело за малым- распаиваем полмиллиона проводков, подключаем все это к +5в, +24в, двухлучевому осциллографу, крутим шуруповертом ротор мотора и добиваемся нужной картинки на экране.
Ничего сложного, но работа очень кропотливая.

Потом подключаем к сервоприводу- чудо свершилось, вертится! Правда мой драйвер немногословен, может родная серва опять скажет свое фи, время покажет.

[karimov3005]

Только датчики холла стоят на нем или тахо тоже? А то бывают с тахогенератором, амплитуду маленькую генерит, и привод в ошибку выходит.