Типоразмер Nema42 (фланец 110; длина статора 150, длина корпуса без вала 230)
При вращении вала обесточенного двигателя имеется фиксирующий момент (100 пульсаций на 1 оборот)
Выводов 6
Белый - Желтый = 2,2 Ом (17,5 мГ)
Красный - Синий = 2,2 Ом (17,8 мГ)
Черный - Оранжевый = 2,2 Ом (16,5 мГ)
===
3 фазный шаговый двигатель гибридого типа?
как узнать максимальный ток, напряжение? U = 1000 * SQRT(0.017) = 130 V ?
а драйвер? если своими руками, то может SI7600 для двигателей без датчиков Холла и есть обратная связь по току
===
Из готовых драйверов нашел 3DM783, 3DM2080 и 3DM3722 с 32-х битными процессорами. Есть ли различия в них (кроме встроенного БП в последних двух)?
===
Как понять зависимость момента от частоты? (чтобы правильно подобрать редуктор).
Такую зависимость (как на рисунке ниже) можно считать аналогичной (по сопротивлению обмоток и индуктивности)?
===
задача: вращать вал механизма от 0 до 30 об/мин максимально плавно с реверсом.
учить не обязательно. поделиться опытом и ссылками