Страница 1 из 1
управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 16:55
sorter
Парни, всем привет! Пока проектирую станок, возникают некоторые вопросы, на некоторые найти ответы не удается. На данный момент не понимаю каким прибомбасом можно решить вопрос с управлением по углу? Нужно это для автоматической смены инструмента, в частности дабы сошлись сухари на шпинделе с оправкой. Гугл подсказал что абсолютный энкодер мне в помощь для этой задачи, но к чему цеплять этот энкодер он не подсказал, нутро подсказывает что висящие провода от энкодера делу не помогут. Взял бы серву на привод, но что 5 что 7 квт дороговато для меня пока.
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 17:14
aftaev
sorter писал(а):Гугл подсказал что абсолютный энкодер мне в помощь для этой задачи,
Обычного энкодера должно хватить
sorter писал(а): но к чему цеплять этот энкодер он не подсказал,
А гугл нам не может подсказать о какой ЧПУ речь

Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 17:26
sorter
Если ток рубанут, то как система поймет, что шпиндель недовернулся или довернулся или в каком состоянии он вообще находится? На сколько мне известно обычный энкодер сходу на такие запросы не отвечает. Я не прав? Станок будет строиться на кфлоп/каналог
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 17:55
nik1
Крутнуть шпиндель, поймать Зет метку и от неё считать сколько крутить, так не проще реализовать?
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 18:08
sorter
nik1 писал(а):Крутнуть шпиндель, поймать Зет метку и от неё считать сколько крутить, так не проще реализовать?
Ну не знаю как насчет проще, дешевле раз в 10 точно=))
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 18:17
nik1
По идее это практически таже тема, что м19 на токарном( точная остановка патрона в определенном месте)
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 18:25
sorter
nik1 писал(а):По идее это практически таже тема, что м19 на токарном( точная остановка патрона в определенном месте)
окей, G код для этого мы тоже выяснили. Я немного про другое. Вот тут
http://purelogic.ru/shop/elektronnye_ko ... li_sunfar/ есть некие частотники (см. серию V 350) в описание значится возможность подключения энкодера. Собственно тупо такой приблудой подключенной к чпу я в принципе и решу свою задачу?
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 18:47
nik1
По идее частотник с обратной связью по энкодеру, это для более точного регулирования оборотами движка
Меня в свое время отговорили от этого, вполне дотаточно векторного режима , проще настроить и дешевле стоит
тебе нужно поставить энкодер на шпиндель и завести сигнал в кфлоп для обработки положения
На токарке вполне прилично пашет такая связка, каких то проблем не наблюдается с точностью останова
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 19:13
sorter
nik1 писал(а):По идее частотник с обратной связью по энкодеру, это для более точного регулирования оборотами движка
Меня в свое время отговорили от этого, вполне дотаточно векторного режима , проще настроить и дешевле стоит
тебе нужно поставить энкодер на шпиндель и завести сигнал в кфлоп для обработки положения
На токарке вполне прилично пашет такая связка, каких то проблем не наблюдается с точностью останова
ясно. а на движок повесить энкодер я разве не могу при условии, что на шпинделе и моторе будут стоять одинаковые шкивы без редукции? Просто это было бы легче реализовать. Над шпинделем итак будет стоять пневмоцилиндр и все плотничком, а вот на движке ничего.
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 19:46
aftaev
sorter писал(а):Если ток рубанут, то как система поймет, что шпиндель недовернулся или довернулся или в каком состоянии он вообще находится?
О какой ЧПУ речь?
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 19:48
nik1
Точно не знаю, но если без редукции и без проскальзывания , то должно работать
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 20:50
N1X
На старых станках ориентация вообще по концевикам выполнялась. 2 концевика и секторные кулачки. Разомкнулся один - крутим водну сторону. Разомкнулся другой - в другую. Оба разомкнуть - ускоренный поиск в любую сторону. Ничего сложного...
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 22:20
aftaev
Если:
Lcnc http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcode ... ml#sec:M19
Mach3 - можно на сухари поставить индуктивный датчик и прописав макросы, сбрасывать обороты и тормозить когда нужно частоником

Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 22:44
sorter
Re: управление асинхронником с экнкодером
Добавлено: 19 ноя 2016, 22:46
sorter
N1X писал(а):На старых станках ориентация вообще по концевикам выполнялась. 2 концевика и секторные кулачки. Разомкнулся один - крутим водну сторону. Разомкнулся другой - в другую. Оба разомкнуть - ускоренный поиск в любую сторону. Ничего сложного...
ну тоже вариант, хотя от энкодера как по мне не сильно отличается, но энкодер прилепить проще.