sorter писал(а):кто может в двух словах рассказать для чего на некоторых серводрайверах есть дополнительные разъемы?
Подключать дополнительные модули
Re: MECHATROLINK под управлением LinuxCNC(EMC2) #8
пульты для программирования сервы
разъем под батарейку для абсолютные энкодеры
аналоговые выходы для индикации например оборотов или момент мотора
разъем для подключения к компу для программирование севы
разъем для полной петли (Full Closed Loop)
вообщем читать нужно мануалы
sorter писал(а):Ведь по сути нужно всего два - вход от мозгов и разъем под обратную связь.
Да, серве достаточно получать данные с энкодера мотора и задание на серву скажем степ/дир чтобы крутить мотором.
А что делать если серва сдохла например отвалился разъем от энкодера и серва свалилась в ошибку - уже нужен выход сигнала в ЧПУ об аварии. Если серва перегрелась то нужен другой сигнал. Вот некотоые сервы умеют передавать коды ошибок в ЧПУ. И если жарким летом ЧПУ встало по аварии, то на некоторых ЧПУ появляется предупреждение например серва оси Х перегрелась
А если захочется к серве подключить линейку для полной петли, куда ее подключать к энкодеру мотора на пару.
