cnc-club.ru

Код: Выделить всё

далее - немаловажный момент - вывод информции для отладки программы...
по умолчанию емс создает два временных файла в /tmp
DEBUG_FILE=$(mktemp /tmp/linuxcnc.debug.XXXXXX) 
PRINT_FILE=$(mktemp /tmp/linuxcnc.print.XXXXXX)
и в них перенаправляется вся отладочная информация,
если только скрипт не был запущен с аргументом -d :
linuxcnc -d
 (для просмотра содержимого нажмите на ссылку) 

здесь в скрипте обрабатываются все возможные аргументы
имхо самым полезным являетя -d
 if tty -s; then
 DEBUG_FILE=/dev/fd/2
 echo "Debug mode on" >$DEBUG_FILE
 fi
команда tty "говорит" - запущен ли терминал
в таком случае вывод перенаправляется в стандартный поток ошибок /dev/fd/2
если нет - активируется режим debugging (set -x;;)(деактивируется +x)
~~~~~~~~~~~~
режим debugging можно устанавливать и в файле ini в секции [EMC]
0x00000000 Do not print any debugging messages. 
0x00000001 Print invalid messages 
0x00000002 Print configuration settings 
0x00000004 Print defaults 
0x00000008 Print version 
0x00000010 Print task messages 
0x00000020 Print IO points 
0x00000040 Print NML messages 
0x00000080 Print time taken for motion to complete 
0x00000100 Print interpreter debugging 
0x00000200 Print RCS debugging 
0x00000400 Print raw trajectory data 
0x00000800 Print interpreter list 
0x7FFFFFFF Print all debugging messages