Страница 1 из 1

Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 13 ноя 2016, 22:01
passer-by
Существуют ли какие-нибудь способы?
Мотор Yaskawa Sigma || , 3 фазы , 400 в.

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 13 ноя 2016, 22:55
aftaev
passer-by писал(а):Существуют ли какие-нибудь способы?
100% гарантирующие - нет. Только подключать к сервопаку.

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 02:21
Yur_ra
Есть довольно простой и безопасный метод проверки любых трёхфазных двигателей- подключить через лампочку одну фазу и крутануть.
Лампочку выбираете по желаемому току, например 200Вт от 220В ограничивает ток меньше ампера, а 20Вт менее 100мА .
Если после толчка набирает обороты, а лампочка притухает, то скорее всего всё норм, на последнем не подключенном фазном контакте ещё и появится некоторое напряжение относительно остальных.
Вот если крутиться никак не желает, а лампа горит в полный накал - движку кранты.
А проверить энкодер без сервопака или иных спецсредств по простому точно не получится.
Метод испытан по аналогии с испытанием и ремонтом импульсных блоков питания - там тоже через лампочку подключают чтоб пробки не вышибало ;)

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 06:44
passer-by
Yur_ra, как подключать, 0 +фазу, или фаза + фаза?

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 06:53
den_sibirskiy
Берешь две фазы, и поочередно подключаешь к обмоткам, если коротнуло, значит рабочий был :lol:

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 09:52
sidor094
Самый простой способ проверить обмотки для двигателей с магнитами это закоротить любую из обмоток и покрутить вал рукой,усилие при этом резко возрастёт . При этом усилие вращения должно быть одинаковым при закорачивании любой обмотки.Для асинхронника нужно вместо закорачивания подать на обмотку небольшое постоянное напряжение.

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 15:25
Yur_ra
passer-by писал(а):Yur_ra, как подключать, 0 +фазу, или фаза + фаза?
Где ноль, а где фаза неважно - обычная вилка со шнуром, один провод из которой кидаем напрямую на любой вывод асинхронника а второй через лампочку - в итоге лампа и обмотка двигателя соединены последовательно.
Лампа включённая последовательно ограничивает ток через испытуемую железку.
Если и теперь непонятно, то сами не пытайтесь - попросите тех кто разбирается.
sidor094 писал(а):Самый простой способ проверить обмотки для двигателей с магнитами это закоротить любую из обмоток и покрутить вал рукой,усилие при этом резко возрастёт . При этом усилие вращения должно быть одинаковым при закорачивании любой обмотки.Для асинхронника нужно вместо закорачивания подать на обмотку небольшое постоянное напряжение.
Закорачивание - хороший быстрый способ для большинства шаговиков и щёточных серв, сам часто пользуюсь. Но для проверки асинхронника не всегда под рукой есть подходящий блок питания, а вот вилка, кусок провода и лампочка 100Вт находятся всегда, да и при вращении через лампу на напряжении близком к номинальному проверка более полная и наглядная.

Перед подключением проверять обмотки на пробой на корпус всегда обязательно.

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 16:12
mhael
Yur_ra писал(а): Но для проверки асинхронника
Так у ТС же синхронным сервомотор на постоянных магнитах. Там при закорачивании обмоток сразу чувствуется возрастание нагрузки на валу.

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 17:18
Yur_ra
упсь - не углядел. Мне сплошь и рядом асинхронники попадаются, так что для них метод и придумал , а с синхронниками да - по быстрому закорачиванием только получится проверить.

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 14 ноя 2016, 18:26
aftaev
Yur_ra писал(а):а с синхронниками да - по быстрому закорачиванием только получится проверить.
Осталось самое простое: придумать как проверить целостность энкодера, который данные гонит по протоколу, а не просто ABZ ;)

Re: Проверка сервомотора без драйвера?

Добавлено: 19 янв 2017, 17:47
karimov3005
Ошибку сервопак пишет какую-нибудь при подключении мотора? Сори шапку не увидел. купи самый дешевый сервопак и подключись к нему, данные энкодера через сигмавин можно посмотреть. Я так сделал. Но покрутить не сможешь тк мощности не подойдут, но бывают разные ситуации.