Как подключить датчики

[foundsecret]

Друзья, подскажите пожалуйста, как подключить датчики ограничения движения по осям на этот станок? И да, где или какие взять датчики.

Фотографии и схема во вложении.

Спасибо!

[aftaev]

на этот станок?

А этот станок каким ЧПУ управляется?

как подключить датчики ограничения движения по осям

По большому счету они нафик не нужны

[foundsecret]

на этот станок?

А этот станок каким ЧПУ управляется?

linuxcnc

как подключить датчики ограничения движения по осям

По большому счету они нафик не нужны

"Вручную" муфту уже один раз поломал. Как-то ну не уверен. Вы считаете?

[SVP]

По большому счету они нафик не нужны

Ой не скажи, я тут при наладке включил питание, двинул осью, и оказалось,
что ошибка рассогласования установлена в условную бесконечность, а
линейка наоборот прикручена.
Стол моментально проскочил весь ход (там хода-то 250мм) и уперся в
концевой датчик заведенный в сервопак.
А не было бы его, был бы очень смачный "шмяк".
Оно и так долбануло так, что мало не показалось...
(аварийное торможение какое-то чумовое абсолютно)

В работе непонятно нужны или нет, но с ними я сплю спокойнее ей богу.

[verser]

Друзья, подскажите пожалуйста, как подключить датчики ограничения движения по осям на этот станок? И да, где или какие взять датчики.

У Вас на каждую ось предусмотрено по одному пину lpt порта для home-датчиков(номера 11,12,13). Значит, в .hal должно быть прописано их подключение одновременно на верхний и нижний предел, типа так

Код: Выделить всё

net both-home-y <= parport.0.pin-11-in
net both-home-x <= parport.0.pin-12-in
net both-home-z <= parport.0.pin-13-in

...
net both-home-x => axis.0.home-sw-in
net both-home-x => axis.0.neg-lim-sw-in
net both-home-x => axis.0.pos-lim-sw-in

...
net both-home-y => axis.1.home-sw-in
net both-home-y => axis.1.neg-lim-sw-in
net both-home-y => axis.1.pos-lim-sw-in

...
net both-home-z => axis.2.home-sw-in
net both-home-z => axis.2.neg-lim-sw-in
net both-home-z => axis.2.pos-lim-sw-in

А дальше физически к этим пинам подключить +5в через концевики, которые и будут home-датчиками (предпочтительно нормально-замкнуто и использовать опторазвязку)

[foundsecret]

Т.е. датчики подключать непосредственно к порту компа, минуя контроллер станка?

[verser]

На плате вроде выведены контакты для этих пинов, можно к ним подстроиться

и да, микросхема контроллера здесь не задействуется.
Общий провод в данном случае пойдет на DGND

limit_SW1.jpg (32.36 КБ) 2331 просмотр

[Сергей Саныч]

У таких концевиков НЗ контакт обычно ближний к краю.

limit_SW_corr.png (16.74 КБ) 2297 просмотров

[foundsecret]

...понял, то есть концевики должны быть нормально замкнутые, и на них должна реагировать linuxcnc?

[verser]

Всё верно.

[foundsecret]

Спасибо!