cnc-club.ru

Подскажите, пожалуйста.
Есть двигатель, у него 3 фазы, но 12 полюсов.
Есть серводрайверы, у них по 4 6 8 полюсов.
можно ли их использовать и какие установки в серводрайвере тогда ставить - 4 (12=4*3) или 6 (12=6*2)?
и каких негативных последствий можно ожидать?

У драйвера нет полюсов. У него есть настройка количества полюсов на фазу на 1 оборот. В вашем случае 4. Если неправильно задать, то ничем страшным не грозит. Просто не сойдутся ожидаемое положение вала от реального и драйвер выдаст ошибку.

мне не понятен сам механизм. каким образом драйвер способен отслеживать положения вала серводвигателя исходя из количества полюсов?
драйвер подключен к контроллеру и крутит двигатель по команде +- 10В. контроллер отслеживает положение по енкодеру.
почему он должен выдать ошибку?

кстати, поковырял свои инверторы и сервопаки - не у всех есть настройка количества полюсов.

mhael писал(а):У него есть настройка количества полюсов на фазу на 1 оборот.

Обычно оперируют числом полюсов, либо числом пар полюсов, понятия "полюса на фазу" как-то не вяжется... Т.е. либо 12 полюсов, либо 6 пар полюсов.

на двигателе указно указано общее количество полюсов, а в контролере - количество полюс на фазу? тогда все сходится.
то есть если на двигателе написано 12 полюсов - это 3 фазы по 4 полюса каждая?

обычно при увеличении количества полюсов обороты уменьшаются, а тут серва 4500 об/мин. что-то не вяжется.

А что в доках про этот параметр сказано?

No. of Poles 12

Это на моторе, я так понял, а название параметра в серве, который задает полюса? Или там китайская краткая документация, в которой нет нифига?

P54 Pole-pairs 2-6

а вот и приехал двигатель с 12-ти полюсами и ебея.
а под крышкой - сюрприз!
как в анекдоте.

на питание приходит 6 проводов.
с энкодера выходит 4. очень похоже на "nikon-a" absolute Encoder
The Nikon A interface is a serial, half-duplex type that is
electrically the same as RS-485.
если верить руководству, то SSI и BiSS имеют по 6 проводов ( это они с инвертированными сигналами, для надежности ).
4 провода имеет только NIKON A.

на драйвере 4 провода выход. UVW +PE. в двигатель приходят 6.
куда идут остальные? в руководстве ничего об этом не нашел.

pkasy писал(а):P54 Pole-pairs 2-6

Ну, число ПАР полюсов. 12 полюсов = 6 пар.

да это-то как раз и понятно.

кто знает конвертер для serial encoder для преобразования в quadrature?

в общем случае задача невыполнима. т.е. если даже такое сгородить, что само по себе не трудно, то на квадратурном выходе будут сыпаться пачки импульсов после каждого считывания по SSI.

понятно. спасибо.

Duhas писал(а):в общем случае задача невыполнима.

Ну почему ж невыполнимая? Практически любой серводрайвер, поддерживающий такой энкодер умеет это делать...

UAVpilot писал(а):Ну почему ж невыполнимая? Практически любой серводрайвер, поддерживающий такой энкодер умеет это желать

Мне кажется серводрайвер умеет не конвертировать ,а использовать SSI.А это не совсем одно и то же.

У серводрайвера есть выход ABZ для подключения к ЧПУ.

UAVpilot писал(а):У серводрайвера есть выход ABZ для подключения к ЧПУ.

Тогда наверно вы правы.Не подумал об этом.Хотя может быть в данном случае используется другой интерфейс.