TB6560 нагрев движков и пропуск шагов

[wskam]

Приветствую!

Драйвера космодрома tb5660,контролер тоже родственник, движки тоже 57 мм на 18 КГ, бок питания импульсный 24в 6А тож космодром.

Подскажите кто сталкивался с такой проблемой:
До часа работы, все зависит от температуры оуружающей среды, полет нормальный. Спустя час или даже меньше двигателя набирают рабочую температуру 45-50 град ощутимо теплые, но руку держать можно сколь угодно долго, начинается пропуск шагов, движки как бы стробят.
Стоит остановить и дать остыть минуты 2-3 снова все в норме, затем спустя некоторое время возврат к пропуску шагов. При этом вся электроника холодная, даже не теплая. В блоке стоит принудительное охлаждение через ветилятор.
Возможно изначально система так и работала, но я не запускал УП более чем на час работы.

Понимаю что tb5660 г-но но денег пока нет на новую систему.

[Zebra]

Токи какие стоят ?