cnc-club.ru

Вопрос в заголовке.
Как понять что ШД в положении полного шага при работе MACH3?
Драйвера пользую в режиме 1\4, 1\8 шага.
Есть ли возможность понять что двигатель стоит в положении полного шага при работе мач3.

Дело в том что у меня пока нет концивиков они пока едут. Обработка занимает 30 часов. Соответвенно надо оставить станок (двигатели) в положении полного шага, записать координаты и выключить станок. А на следующий день включить. При этом не будет того удара который наблюдается при включении станка когда двигатели были выключены в среднем положении.

Плюс это актуально в связи с тем что у меня 2-а двигателя на оси Х. И я не уверен что из промежуточного положения они оба вращаются в одном направлении и не происходит их незначительного но все же рассогласования.

Никак. Поставь жёсткие упоры и делай Хоум по ним. Перед выключение записш координаты.

Ну, во первых после подачи питания моторы встают в ближайшее устойчивое положение, которое находится через 4 полных шага, а не через 1.
Как вариант - можно отправить станок в машинный ноль, т.е. в ту точку, в которой было включено питание, тогда драйверы и моторы встанут в ту позицию, в которой было подано питание.

Развлечение, конечно, бесполезное, но это единственное, что могу посоветовать для решения поставленного вопроса.

Датчики пришли, занимаюсь приколхозиванием, т.к. сразу не подумал куда их буду ставить.

Для понимания как работает двигатель в микрошаговом режиме может кто объяснит.
Есть объяснение как работает шаговый двигатель на пример четырех-полюсника с обмотками А и Б.
(Например типа такого http://mypractic.ru/shagovye-dvigateli- ... stiki.html)
Есть объяснение как он работет в режиме 1\2 шага когда подали и на катушку А напряжение и на Катушку Б напряжение и типа якорь встал посередине полюсов под 45 градусов. Предположим что это так но слабо вериться, что дело обстоит именно так и именно так просто.

Как повернуть 4х полюсник скажем не на 45 а на 22.5 градуса. Вроде как объясняют что на одном ток больше на другом ток меньше и т.д. че то мне думается что якорь приснится к полюсу в катушках которого течет больший токи плевал он отклоняться пропорционально току поданному во вторую обмотку.
-------
Так же прокомментирую вот этот пос про момент на двигателе при дроблении шага.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=5022
Там все дургдруга называют дураками кидаються какашками и приводят различные эпюры. Кто-то говорит что зависимость момента не увидел от шага.
Скажу следующее, на практике зависимость имеется. У меня при дроблении шага до 1\16 двигателя иногда срываются. Балка весом в 100кг. При 1\8 боле менне но один раз сорвало. Поэтому стоит дробление 1\4 срывов не происходит. Плавность устраивает.

xes писал(а):мне думается что якорь приснится к полюсу в катушках которого течет больший токи плевал он отклоняться пропорционально току поданному во вторую обмотку.

Там течет не больший ток, ток течет одинаковый в обоих катушках. Просто он несколько большее время течет, чем в другой катушке. Токи там текут поочередно. Или в одной, или в другой. Часто-часто сменяясь. Когда одинаковое время, когда разное.