Помогите разобраться с двигателем ДВШ50-0,04-0,5

[Ancharas]

Здравствуйте, товарищи. Я подыскиваю железо для 3D-принтера, и попались мне в руки такие вот движки. Мотор униполярный, 4 обмотки по 25 Ом с центральной точкой. Я один частично разобрал, надеялся попытаться переделать его в униполярный, но не вышло. Выпрессовывать ничего не стал, ну а при такой разборке видно, что к центральной точке идет один провод. Т.е. Обмотки соединены где-то внутри, и добраться туда не получится. В связи с этим есть несколько вопросом.
Во-первых, это вообще шаговик? Информации по нему я не нашел. Проворачивается с легким жужжанием, но легче, чем те же самые NEMA, которые можно везде найти. (Кроме нашего города ) И еще что характерно, у всех движков эту жужжание какое-то неравномерное. И еще, магнитящихся частей я у движка не нашел. При разборке проглядывают зубчатые части, характерные для шаговиков.

Во-вторых, ввиду невозможности переделать в биполярный, получится ли как-то подключить их к RAMPS, если это все-таки шаговики?