cnc-club.ru

Добрый вечер! Пытаюсь прошить мега2560 прошивкой grbl 0.9j. Все прошивается "нормально", без ошибок. Затем подключаю ГРБЛ контроллер...вроде соединяется...но....почему-то слева внизу не выходят настройки...Как я понимаю при нажатии на стрелки справа шагвики должны вращаться, но ничего не происходит.
В файлах грбл в CPU_... значения исправил на мегу 2560...пины вроде выставил верно...при прошивки шаговик один чуток поворачивается...и все. Где что нужно ещё поменять, чтобы подключался контроллер грбл нормально?
Связка ПК + ардуино мега 2560 + tb6600 + шаговики

дайте конфиги, по которым собирали.

пока что видно из криминального "Last state: Alarm" и какой-то ад в координатах. После кнопы Zero position что-нибудь происходит?

при нажатии любой кнопке ничего не происходит. А вот если закрываю сессию то вот. Причём еси соединиться и потом сразу разъединиться...то выводит собщение - вторая строка смотри. А если сначала например потыкаю ось у то выводит сообщения ниже

В общем дело теперь так...сначала командЫ выполнялись только после откдючения от контроллера. т.е. при подключеном задаю команду и ничего не происходит... а как отключу то они начинают выполняться. изменил настройки просто на бум и команды в командной строке начали выполняться при подключенной ардуинке к ГРБЛ контроллеру....но выскакивает ошибка опятьи при нажатии на стрелки моторы не двигаются все ещё

из вашего config.h:

...
// If homing is enabled, homing init lock sets Grbl into an alarm state upon power up. This forces
// the user to perform the homing cycle (or override the locks) before doing anything else. This is
// mainly a safety feature to remind the user to home, since position is unknown to Grbl.
#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
...

собственно, закомментируйте этот дефайн или прикрутите концевики и отправляйте станок домой при включении.

вот теперь вот так вот получается...при подключении все нормально...а вот начинаю пытаться переместить ось.....выходит ошибки...подскажите настройки для нема 17 шаговиков...?

Интересно, заметил что после прошивки шаговики трещат, вроде пытаются вращаться но никак на месте трещат

Есть опыт эксплуатации GRBL контроллера, могу помочь. При начальном включении контроллер всегда торчит в состоянии ALARM. Поэтому после включения нужно сбросить ошибку, выполнив команду $X, набрав вручную или зайти во вкладку Advanced. Soft "Grbl Controller" по моему заброшен не развивается и с новыми версиями GRBL работает некорректно. Советую сразу перейти на https://github.com/Denvi/grblControl, сам использую одну из версий с некоторыми доработками. В частности реализован сброс Alarm при начальном включении, в новой версии насколько я понял автор тоже реализовал такую функцию.
На будущее плата Arduino даже при наличии полной опторазвязки по выходу и использовании экранированного кабеля, боится электромагнитных помех от пускателей и электромагнитных клапанов. При наличии таковых ставить на них искрогасящие RC цепи, помогает на 99.9% . После некоторых танцев с бубном и обработки система на GRBL работает весьма стабильно.
Плата на Atmega2560 есть в наличии, могу залить прошивку и проверить работоспособность. Правда с двигателями пока проверить не смогу, нет свободных драйверов.

staltech писал(а):Есть опыт эксплуатации GRBL контроллера, могу помочь. При начальном включении контроллер всегда торчит в состоянии ALARM. Поэтому после включения нужно сбросить ошибку, выполнив команду $X, набрав вручную или зайти во вкладку Advanced.

буду признателен за помощь! пробовал сбросить все тже самое, только ошибка другая. Вот попробуй залить себе и посмотри работает или нет. А ещё софтпочемут не запускается...вернее запускается и вылетает (Виндвс 7)

Я сейчас на работе, у меня здесь только Proteus в качестве эмулятора. Ошибка по скриншоту "не задана скорость движения". Команда F например F 500. Дальше можеш пробовать движение. Также меня глужут сомнения по твоему файлу настроек pin_map.

Сейчас вы пытаетесь сделать рабочий ход, но скорость подачи не указана (например F400).

И срочно верните родной cpu_map_atmega2560.h и скомпилируйте заново. Его лучше пока не трогайте, только config.h.
У меня утром кстати не заработала прошивка на Atmega2560, хотя сейчас в протеусе работает. Пока подозрение на настройки UART или тактовую частоту, буду разбираться.

staltech писал(а):И срочно верните родной cpu_map_atmega2560.h и скомпилируйте заново. Его лучше пока не трогайте, только config.h.
.

Я вроде там только пины поменял, так как для 2560 там не правильные стояли. Чуток попозже попробую

Пины как раз были правильные. В каждом порту 8 пинов от 0-7 8 бит. Там не номера ножек выставляются а номера пинов порта PA0-0, PA1-1 и т.д.

Вечером постараюсь разобраться с запуском на 2560, потом выложу результат и конфиги.

Хорошо буду ждать)

Ну вроде все запустилось, в config.h правим только одну строку:
// Default cpu mappings. Grbl officially supports the Arduino Uno only. Other processor types
// may exist from user-supplied templates or directly user-defined in cpu_map.h
#define CPU_MAP_ATMEGA2560 // Arduino Uno CPU
После заливки прошивки у меня в EEPROM настройках была какая то каша, сами они не сбросились. Лечится командой $RST=* (полностью очищает и восстанавливает EEPROM). Кстати низкий поклон автору статьи http://instrumentotvet.ru/grbl-0-9j-perevod/ за русификацию и подробное описание настроек и команд. Если в grblControl будет затруднительно выполнить команду сброса, виснет и т.д., делаем это в Putty. После этого можно запускать grblControl, все должно работать.
https://www.youtube.com/watch?v=kdq3KEi13rc
Распиновку чертил по cpu_map_atmega2560.h и схеме, в работе не проверялось. Кто найдет какие ошибки, пишите исправлю.

staltech писал(а):grblControl

Скинь пожалуйста рабчую вресию программулины

Вот прямая ссылка на архив со сборкой для Windows https://github.com/Denvi/grblControl/re ... _0.8.4.zip.

в общем grnlcontrol не запускался из-за проблем с дровами видеокарты....теперь все подключается...
теперь помогите разобраться с настройками шаговиков...нажимаю на стрелку чтобы переместиться на 5 мм вдоль оси...шаговик начинает разгоняться...потом останавливается гудит стоит, и потом затухает вращение (типа заканчивается вращение). а если на 1 мм то нормально все.....я думаю скорости неправильно выставлены или ускорения?