cnc-club.ru

Здравствуйте, уважаемые!
Случилось так, что я подцепил Minas A4 к компьютеру и получил некие графики, характеризующие работу сервоприводов. Они несколько отличаются друг от друга. Были бы они "под копирку" - может я и не суетился бы.
Может кто-нибудь расшифровать показания?
О чем говорит различия во взаимных расположениях черного и красного графика на диаграммах осей X, Y и Z?
О чем говорит наклонная полка красного графика по оси Z?

В процессе тестирования просто гонял станок туда-сюда кнопками.

Ось X Ось Y Ось Z Спасибо.

lkbyysq писал(а):Были бы они "под копирку" - может я и не суетился бы.

а вес осей, у тебя тоже под "копирку"?

Что за "вес"? Масштаб? Или перемещаемая масса? Или важность?

Чуток разобрался, что красный график - ошибка, суть которой мне понятна.
А насколько влияют разные значения ошибки по осям на поведение станка в целом? Стоит ли добиваться, чтобы при одинаковых скоростях значения ошибок были одинаковы?

lkbyysq писал(а):Что за "вес"? Масштаб? Или перемещаемая масса? Или важность?

Вес осей у тебя разный, вот ПИД и работает. На графиках обычно показывает задание и как привод его отрабатывает.

lkbyysq писал(а):А насколько влияют разные значения ошибки по осям на поведение станка в целом?

Малец не круг, а овал может сделать
Re: BallBar (cчитать данные по RS232 и нарисовать график LCN #88
Re: BallBar (cчитать данные по RS232 и нарисовать график LCN #92

lkbyysq писал(а): Стоит ли добиваться, чтобы при одинаковых скоростях значения ошибок были одинаковы?

Нужно настраивать так чтобы ошибка была минимальна.

lkbyysq писал(а):В процессе тестирования просто гонял станок туда-сюда кнопками.

У серв Yaskawa есть така функция - автонастройка. Запускается, привод сам тискает ось раз 10 и настраивает ПИд. Но перед настройкой лучше сделать бэкап настроек

aftaev писал(а):У серв Yaskawa есть така функция - автонастройка. Запускается, привод сам тискает ось раз 10 и настраивает ПИд.

На Минасе тоже есть. Выбираешь ползунком на шестнадцать позиций жесткость системы и запускаешь. Так я и делал. Есть некий предел жесткости по каждой оси, после чего привод не справляется с управлением и входит в резонанс с последующим отключением. Чем выше показатель жесткости, тем меньше будет ошибка.

aftaev писал(а):Нужно настраивать так чтобы ошибка была минимальна.

Минимальна не взирая на значения минимальной ошибки по другой оси? Но ведь при этом траектории двух-трехосевого перемещения будут отличаться от задуманного. Можно ли считать ошибку в траектории двухосевого перемещения незначительной? Оценить в числовых значениях ее я не в состоянии. Станок вот он - https://cloud.mail.ru/public/ab4193f50d ... er1224.jpg

lkbyysq писал(а):Станок вот он - https://cloud.mail.ru/public/ab4193f50d ... er1224.jpg

Это не обрабатывающий центр где нужна соточная точность. С такими ошибками тебе хватит пластик кроить. Больше ошибок станина даст чем сервы

aftaev писал(а):Малец не круг, а овал может сделать

Увидел это сообщение. Спасибо, посоображаю.

aftaev писал(а):Это не обрабатывающий центр где нужна соточная точность. С такими ошибками тебе хватит пластик кроить. Больше ошибок станина даст чем сервы

Спасибо. То, что нужно.

На мониторе наряду с текущей скоростью и ошибкой есть еще значение момента, выраженного в процентах. А это о чем?

lkbyysq писал(а):На мониторе наряду с текущей скоростью и ошибкой есть еще значение момента, выраженного в процентах. А это о чем?

Какую мосчЪ серва развивает в % (на сколько тяжко серве таскать ось). Серва может кратковременно выдать 300% для ускорения оси. Еси серва будет работать часто на 100% - будет греться. У меня на фрезерном 6т80ш 400ваттные сервы когда грызут металл - показывают 30-40%.

Спасибо, все разложилось по полочкам.
Вот и наклон ошибки по Z связан с тем, что серваки без тормозов и голова подтянута пружинами.

lkbyysq писал(а):что серваки без тормозов

Тормоз в серве в ЧПУ обработке не используется

aftaev писал(а):Тормоз в серве в ЧПУ обработке не используется

Для предотвращения неконтролируемого перемещения при отключенном питании станка, в том числе и под действием силы тяжести, используются.
Инструмент, стол, деталь и оператора бывает жалко. http://darxton.ru/catalog_section/servo ... -tormozom/

lkbyysq писал(а):Для предотвращения неконтролируемого перемещения при отключенном питании станка, в том числе и под действием силы тяжести, используются.

Я знаю для чего нужен тормоз в серве. Но при обработке(работе) станка тормоз не используется.

lkbyysq писал(а):Инструмент, стол, деталь и оператора бывает жалко. http://darxton.ru/catalog_section/servo ... -tormozom/

При желании можно придумать тормоз на ось Z

Да уж, распирает прям от желания.)))

Господа! Вот такой вопрос от чайника.
Есть перемещаемая масса на тележке 100кг. Тележку перемещаем ШВП +сервопривод 750Вт.
На шильдике двигателя написана скорость 3000 об/мин. Значит 50 об/сек.
Шаг винта 10 мм.
Получаем скорость 50*10=500мм/сек.
Также имеем формулу мощности P=m*w*v, масса*ускорение*скорость. Отсюда получаем ускорение w=P/(m*v), т.е. 15000мм/с
Допускаем, что трение в системе равно 0. На жесткость системы тоже внимания не обращаем.

Вопрос.
Действительно ли в ЧПУ (NcStudio) можно вбить скорость 500, а ускорение 15000? Формулу Мощность=масса*ускорение*скорость я правильно понимаю?
Вопрос не праздный, я для своего Дятла под усиление портала трубу купил 160*160, весу в ней 60кг. Вот думаю, сдюжит ли двигатель?