Прошу подсказать литературу по управлению серводвигателями

[Romaru]

Здравствуйте.
Прошу подсказать учебники, в которых описаны способы управления сервоприводами. Хотелось бы четко понять в каких случаях применяются резольверы, тахометры и энкодеры и их комбинации. Какие преимущества и недостатки у каждого способа управления.

Смог найти в интернете только небольшие статьи, хочется раздобыть систематизированную информацию.
Заранее спасибо!

PS: Если нет современной на русском языке, то можно рекомендовать и на английском

[aftaev]

Курсовая?

[Romaru]

Нет. Хочу разобраться, т.к. по работе ослуживаю оборудование с серводвигателями.