Для этого приобрел телефонные розетки на 4 контакта.
Есть два варианта подключения:
- Розетка устанавливается на провод шагового двигателя
- Розетка устанавливается на провод от контроллера
Я выбрал первый способ, т.к. это позволяет жестко закрепить розетки на корпусе станка и при этом иметь возможность быстро отключить контроллер для использования его в других станках агрегатах.
Не очень хорошо то, что нет механизма фиксации кабеля внутри розетки. Провода просто зажимаются в винтовых клеммах, а сам кабель никуда не крепится, пришлось обмотать провода от шагового двигателя вокруг различных выступающих элементов внутри розетки
.После проведения тестов этот способ считаю рабочим и удобным
! Шаговые двигатели работают стабильно, шаги не пропускают. Уже пару раз быстро отключал контроллер для проведения тестов с Граффити-роботом.