Подключение шагового двигателя с переменным магнитом

[GugaV]

Доброго времени суток.
Попался мне во владения вот такой аппарат - Robotron Reiss CM6415
Решил делать на нем чертежи карандашом, но....
Начав разбираться как же на него вывести чертеж да и с масштабом не прогадать, начались вопросы, но в помощь пришла статейка -
http://www.phantom.sannata.ru/articles/ ... 6418.shtml,
+ http://www.phantom.sannata.ru/forum/ind ... ew&o=&st=0

Но учитывая древнюю его систему, процедура перевода чертежа из AutoCad или КОМПАС занимает уйму времени и не всегда результат положительный.\
Вот и решил перевести данный аппарат на драйвер шагового двигателя TB6560 3 оси ( Синяя ).

Двигатель под 15В.

Двигатель имеет 8 выводов и 2 перемычки в результате = 6 выводов, которые уже непосресдтвенно подключаются.
Двигатель имеет переменный магнит.
Все мои попытки подключить двигатель к данному драйверу не увенчались победой (драйвер рабочий на других шаговиках работает).
Помогите кто чем может.
В дополнение скину всю информацию которую смог собрать по движку, и схему соединения обмоток (выяснил после разборки).
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=18&t=2686