Циклы с участием оператора

[VShaclein]

Возможна ли реализация циклов и переходов по условию, в т.ч. по команде оператора ?
Нужно организовать примерно такой алгоритм(например, токарка).
1. Двигаемся до касания заготовки.
2. Делаем N проходов резцом на заданную глубину.
3. Останавливаемся и ждем решения оператора
4. В зависимости от решения повторяем п.2 либо завершаем программу.

[spike]

G88 canned cycle: boring, spindle stop, manual out